-
公开(公告)号：CN111123341A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010143813.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/51
Abstract: 本发明公开了一种无人机群三维协同定位方法，主要解决现有方法仅采用GPS对无人机群进行定位误差较大的问题。其方案是：无人机群中所有无人机将自身GPS定位坐标发送给承担计算任务的中心无人机；测试无人机群中两两无人机之间的距离，并将测得的距离信息发送给中心无人机；中心无人机将接收的距离信息构建成距离矩阵，根据距离矩阵采用多维尺度分析算法得到无人机群中所有无人机的相对坐标；中心无人机采用最小二乘原则将相对坐标向GPS定位坐标作变换，计算无人机的绝对坐标，发送给整个无人机群。本发明能减小GPS定位误差，准确估计无人机位置，可用于无人机群协同完成快递运输、灾情监测、农业生产、编队表演及作战任务的路径规划。
-
公开(公告)号：CN112731500B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011609689.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种室外无人机协同室内无人机进行三维定位的方法，主要解决现有方法在室内未安装特定装置下不能获得室内无人机GPS信息的问题。其方案是：室外中心无人机获得中心GPS坐标，计算其机翼GPS坐标；通过无人机安每个机翼安装的UWB测距模块测出机翼间距离，通过无人机安装的通信模块将距离信息发送给室外中心无人机和地面基站，室外中心无人机根据距离信息构建距离矩阵，获得室内外机翼相对坐标，并根据室外机翼GPS坐标将室内机翼相对坐标转为绝对坐标，获得室内无人机中心GPS坐标，确定出室内无人机位置。本发明能通过室外无人机协同工作确定出室内无人机的GPS坐标，可用于对普通室内环境下的室内无人机准确定位。
-
公开(公告)号：CN110266354B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910508015.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道角动量无线通信系统的信号接收方法，解决了现有技术无法直接对收发端未对准情况下的OAM通信系统进行信号接收的问题。实现方案是：构建OAM通信系统模型；确定接收端圆心的坐标；构建OAM通信系统等效信道矩阵；构建OAM通信系统波束调相矩阵并在接收端进行波束调相；对OAM通信系统进行接收信号检测，获得多模态OAM接收信号。本发明首次给出了OAM通信系统发送端方位角及俯仰角共存时的波束调相方法，并提出了基于幅度检测的OAM通信系统接收信号检测方法。本发明能够消除收发端未对准情况下OAM信道的模间干扰，实现OAM通信系统信号信息的准确接收，可用于轨道角动量无线通信。
-
公开(公告)号：CN109738898A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036655.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明涉及一种轨旁环境感知的发射器，包括：第一串并转换模块、星座映射模块、离散分数阶逆傅里叶变换模块、第一并串转换模块、第一数模转换模块和第一发射模块。本发明提供的轨旁环境感知的发射器、采集器、接收器及通信感知系统，通过发射器对通信数据进行处理，产生具有通信和雷达感知功能的通信雷达一体化信号。通过采集器可以对轨旁环境参数进行采集，通过接收器可以接收回波信号和其他发射器发送的通信雷达一体化信号，此外接收器还可以接收采集器获取的轨旁环境参数，即在满足通信的同时，还可以通过雷达感知和传感感知进一步判断轨道安全，该系统的采集速度快、消除了探测盲区，大大降低了建造成本，提升轨道交通系统的安全等级。
-
公开(公告)号：CN109946642B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910173063.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种涡旋电磁波到达角估计方法，主要解决现有技术无法直接估计多载波‑多模态OAM通信系统发送端到达角的问题。其实现方案是：利用两个具有相同参数的均匀圆形天线阵构成通信系统的收发端，发送端利用多个载波及多个模态发送已知的信息信号；在收发端分别建立直角坐标系，确定收发端坐标系间的角度关系，得到接收信号在发送端坐标系下的信号形式并构成接收信号矩阵；基于2‑D ESPRIT算法及二分法利用接收信号矩阵估计发送端的方位角及俯仰角，即得到发送端所发送涡旋电磁波的到达角。本发明能精确估计出多载波‑多模态OAM通信系统发送端的到达角，可用于涡旋电磁波无线通信。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123341B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010143813.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/51
Abstract: 本发明公开了一种无人机群三维协同定位方法，主要解决现有方法仅采用GPS对无人机群进行定位误差较大的问题。其方案是：无人机群中所有无人机将自身GPS定位坐标发送给承担计算任务的中心无人机；测试无人机群中两两无人机之间的距离，并将测得的距离信息发送给中心无人机；中心无人机将接收的距离信息构建成距离矩阵，根据距离矩阵采用多维尺度分析算法得到无人机群中所有无人机的相对坐标；中心无人机采用最小二乘原则将相对坐标向GPS定位坐标作变换，计算无人机的绝对坐标，发送给整个无人机群。本发明能减小GPS定位误差，准确估计无人机位置，可用于无人机群协同完成快递运输、灾情监测、农业生产、编队表演及作战任务的路径规划。
-
公开(公告)号：CN112731500A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609689.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种室外无人机协同室内无人机进行三维定位的方法，主要解决现有方法在室内未安装特定装置下不能获得室内无人机GPS信息的问题。其方案是：室外中心无人机获得中心GPS坐标，计算其机翼GPS坐标；通过无人机安每个机翼安装的UWB测距模块测出机翼间距离，通过无人机安装的通信模块将距离信息发送给室外中心无人机和地面基站，室外中心无人机根据距离信息构建距离矩阵，获得室内外机翼相对坐标，并根据室外机翼GPS坐标将室内机翼相对坐标转为绝对坐标，获得室内无人机中心GPS坐标，确定出室内无人机位置。本发明能通过室外无人机协同工作确定出室内无人机的GPS坐标，可用于对普通室内环境下的室内无人机准确定位。
-
公开(公告)号：CN113009538B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110078051.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46 , G01S19/14 , G01S13/08 , G01S5/06 , G06F9/50 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
-
公开(公告)号：CN113009538A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110078051.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46 , G01S19/14 , G01S13/08 , G01S5/06 , G06F9/50 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/60 , H04L29/08 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
-
公开(公告)号：CN109738898B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910036655.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种轨旁环境感知的发射器，包括：第一串并转换模块、星座映射模块、离散分数阶逆傅里叶变换模块、第一并串转换模块、第一数模转换模块和第一发射模块。本发明提供的轨旁环境感知的发射器、采集器、接收器及通信感知系统，通过发射器对通信数据进行处理，产生具有通信和雷达感知功能的通信雷达一体化信号。通过采集器可以对轨旁环境参数进行采集，通过接收器可以接收回波信号和其他发射器发送的通信雷达一体化信号，此外接收器还可以接收采集器获取的轨旁环境参数，即在满足通信的同时，还可以通过雷达感知和传感感知进一步判断轨道安全，该系统的采集速度快、消除了探测盲区，大大降低了建造成本，提升轨道交通系统的安全等级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.027 seconds)
