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公开(公告)号：CN103208116A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310089805.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
Abstract: 本发明公开一种基于邻域信息的模糊主动轮廓模型的灰度非均匀图像分割方法，主要解决现有分割结果不稳定的问题。其实现步骤为：(1)设给定运行参数，设定算法终止条件；(2)输入图像，对其进行初始化；(3)计算平均灰度值；(4)更新所有像素点的隶属度值；(5)判断是否达到终止条件，未达到则返回步骤(3)；否则，输出分割结果图。本发明分割结果准确、稳定的优点，可用于图像增强、模式识别、目标跟踪等技术领域中。
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公开(公告)号：CN103839257B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310733231.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种广义高斯K&I的SAR图像变化检测方法，其实现过程为：（1）首先对两幅配准后的同一地区不同时相的SAR图像采用改进的邻域比操作算子做出差异图，在对邻域处理时，与中心像素相邻的像素不再是被同等对待，而是根据它们与中心像素的相似性被赋予不同的权重；（2）通过采用一种修正的基于广义高斯模型的K&I阈值分割方法对所得的差异图进行二分类从而得到变化部分和未变化部分。本发明通过对原始K&I方法的指标函数加入一个局部能量修正项使其对邻域比差异图能找到一个合理的阈值。本发明在一定程度上改善了噪声的敏感问题，同时也显著地提高了检测效果及检测的正确率。
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公开(公告)号：CN113870553A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110960547.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113701770A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808588.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种高精地图生成方法及系统，该方法包括：通过设置于待测道路上的装置采集待测道路各个路段的状态信息；对每个路段的状态信息进行融合处理，得到若干局部高精地图数据；对若干局部高精地图数据进行拼接处理，得到全局高精地图数据。本发明提供的高精地图生成方法相较于传统的车辆采集方式，极大的降低了采集数据所需要的时间，为自动驾驶车辆提供更加及时、可靠、准确的高精地图信息，保障了行驶安全。
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公开(公告)号：CN112731500A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609689.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种室外无人机协同室内无人机进行三维定位的方法，主要解决现有方法在室内未安装特定装置下不能获得室内无人机GPS信息的问题。其方案是：室外中心无人机获得中心GPS坐标，计算其机翼GPS坐标；通过无人机安每个机翼安装的UWB测距模块测出机翼间距离，通过无人机安装的通信模块将距离信息发送给室外中心无人机和地面基站，室外中心无人机根据距离信息构建距离矩阵，获得室内外机翼相对坐标，并根据室外机翼GPS坐标将室内机翼相对坐标转为绝对坐标，获得室内无人机中心GPS坐标，确定出室内无人机位置。本发明能通过室外无人机协同工作确定出室内无人机的GPS坐标，可用于对普通室内环境下的室内无人机准确定位。
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公开(公告)号：CN103839256A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310733192.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的多尺度水平集的SAR图像变化检测算法，它属于遥感图像处理领域，主要解决了SAR图像变化检测过程中斑点噪声影响严重的问题。其实现过程为：（1）首先对两幅配准后的同一地区不同时相的SAR图像采用对数比操作算子做出差异图；（2）通过平稳小波分解（SWT）对差异图进行多层小波分解，得到不同分辨率的图像；（3）对低分辨率的图像通过水平集算法进行初步分割，所得到的分割图像的轮廓作为更高一层分辨率图像水平集算法的初始化曲线；（4）按照步骤（3）逐层进行，直到对原高分辨率图像进行水平集分割得到最终的分割图像。本发明中多尺度的应用避免了水平集演化过程中闭合曲线容易陷入局部最优的缺点，增加了对噪声的鲁棒性，应用于SAR图像的变化检测，显著地提高了检测效果及检测的正确率，加速了变化检测过程。
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公开(公告)号：CN103136757A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310066566.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于流形距离的两阶段聚类算法的SAR图像分割方法，主要解决现有聚类分割方法分割结果不稳定和计算量大的问题。其实现步骤为：(1)设定终止条件和运行参数；(2)输入待分割图像，对其进行预分割；(3)提取预分割后得到的图像块的特征；(4)以欧式距离作为相似性度量对图像块的特征进行第一阶段的聚类；(5)以第一阶段的聚类中心和距离中心最远的点作为代表点；(6)计算任意两个代表点间的流形距离；(7)以流形距离作为相似性度量对代表点进行第二阶段的聚类；(8)更新聚类中心；(9)判断是否达到终止条件，未达到则返回步骤(7)，否则，输出分割结果图。本发明具有分割结果准确、稳定、用时短的优点，可用于图像增强、模式识别、目标跟踪等技术领域中。
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公开(公告)号：CN103839257A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310733231.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种广义高斯K&I的SAR图像变化检测方法，其实现过程为：（1）首先对两幅配准后的同一地区不同时相的SAR图像采用改进的邻域比操作算子做出差异图，在对邻域处理时，与中心像素相邻的像素不再是被同等对待，而是根据它们与中心像素的相似性被赋予不同的权重；（2）通过采用一种修正的基于广义高斯模型的K&I阈值分割方法对所得的差异图进行二分类从而得到变化部分和未变化部分。本发明通过对原始K&I方法的指标函数加入一个局部能量修正项使其对邻域比差异图能找到一个合理的阈值。本发明在一定程度上改善了噪声的敏感问题，同时也显著地提高了检测效果及检测的正确率。
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