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公开(公告)号：CN113009538B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110078051.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46 , G01S19/14 , G01S13/08 , G01S5/06 , G06F9/50 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
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公开(公告)号：CN112101051B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010924832.8
申请日：2020-09-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID的车辆定位方法和系统，所述方法包括：利用搭载在车辆上的车载阅读器发射多频率连续波，获取道路上部署的多个标签的位置信息；获取多频率下所述车载阅读器与不同标签通信时的相位信息；根据所述相位信息获得车辆与不同标签之间的距离差数据；根据所述距离差以及标签的位置信息，获得车辆位置信息。所述系统中，车载控制后台与路测单元通信，路侧单元对车载阅读器获得的车辆位置、速度等信息进行统计分析，并通过中心云平台进行车道级的数据分析，得到车道路况信息。该车辆定位方法利用相位测量过程，能够实现较高精度的定位效果，且采用多频连续波能够解决相位测量中的整周期模糊问题。
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公开(公告)号：CN113009538A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110078051.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46 , G01S19/14 , G01S13/08 , G01S5/06 , G06F9/50 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/60 , H04L29/08 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
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公开(公告)号：CN112101051A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010924832.8
申请日：2020-09-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID的车辆定位方法和系统，所述方法包括：利用搭载在车辆上的车载阅读器发射多频率连续波，获取道路上部署的多个标签的位置信息；获取多频率下所述车载阅读器与不同标签通信时的相位信息；根据所述相位信息获得车辆与不同标签之间的距离差数据；根据所述距离差以及标签的位置信息，获得车辆位置信息。所述系统中，车载控制后台与路测单元通信，路侧单元对车载阅读器获得的车辆位置、速度等信息进行统计分析，并通过中心云平台进行车道级的数据分析，得到车道路况信息。该车辆定位方法利用相位测量过程，能够实现较高精度的定位效果，且采用多频连续波能够解决相位测量中的整周期模糊问题。
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