薄壁环形件加工弹性变形主动控制装置及方法

    公开(公告)号:CN119282761A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411288553.1

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 为解决现有机械式辅助支撑不能实现薄壁环形件铣削加工过程中弹性变形控制的技术问题,本发明提出了一种薄壁环形件加工弹性变形主动控制装置及方法。本发明搭建了装夹模块,实现薄壁环形件的定位及夹紧;设计了主动支撑模块,通过多个独立、支撑力可控的支撑装置对薄壁环形件内型面施加可控的支撑力,为铣削加工过程中的弹性变形主动控制提供基础;联合变形监测模块及调控模块,首次实现了薄壁环形件的加工过程中的弹性变形主动控制,解决了此类薄壁环形件加工过程中因铣削力的引入而导致的弹性变形问题。

    环形件三维型面动态测量装置及方法

    公开(公告)号:CN117168352A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311037566.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 为解决现有测量方法不能实现如封严环等复杂截面环形件的三维型面测量的技术问题,本发明提出了一种环形件三维型面动态测量装置及方法。本发明搭建了跟随对位测量模块,实现不同直径环形件的截面轮廓测量;设计了多尺度环件夹具,用于不同直径的环形件装夹,从而保证环形件径向截面的准确测量;通过电动中空旋转平台驱动装夹好的环形件绕其自身轴线做回转运动,为其三维型面动态测量提供基础;联合控制与测量模块、环形件三维型面动态测量方法,及点云数据处理方法,首次实现了以封严环为代表的航空航天领域中的环形件的三维型面动态测量,解决了此类环形件仅从单个或多个二维截面进行几何质量评估而导致的成形质量评估不全面的问题。

    一种基于柔性传感器的智能传感手套及方法

    公开(公告)号:CN113229553A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110437091.5

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的智能传感手套及方法,将柔性传感器与手套相结合,将许多小的柔性传感器置于特制的柔性手套中来制作一款智能传感手套。柔性传感器可根据需要监测手部不同部位的各种信号,敏锐感知并采集手部信息,它能够粘贴在手套的内部,贴合手部形状,实现手套的触觉性能,进而探测其在人手掌不同点的情况,能敏锐地感知到手部各种信息的变化,并通过数据采集电路将之传输到计算机中进行储存。通过对人手掌上不同部位的信号进行整理分析,可以对整个手部动作进行分析。通过智能传感手套不但可以将熟练工人操作时难以言传的工作经验转化为理论数据,还可以为机器人仿人手部动作建立大数据依据,从而提高机器人的智能化水平。

    铣削加工残余应力变形预测方法、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN116992778B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311099415.4

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 为了克服现有的铣削加工应力变形预测方法无法实现较为准确的在线预测,不能满足加工残余应力变形的主动控制要求的不足,本发明提供了一种铣削加工残余应力变形预测方法、存储介质和电子设备。本发明考虑了复杂工况对于零件表层加工残余应力的影响,将包含铣削加工过程中复杂时变工况信息的铣削力信号作为训练变形预测模型时的输入之一,所训练的变形预测模型同时考虑了不同位置处铣削加工参数以及铣削过程中的力信号,因此,利用本发明训练好的变形预测模型对铣削力的变化进行识别,在有限元预测结果的基础上,根据工况的变化调整变形预测结果,提高了残余应力变形在线预测结果的准确性。

    铣削加工残余应力变形预测方法、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN116992778A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311099415.4

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 为了克服现有的铣削加工应力变形预测方法无法实现较为准确的在线预测,不能满足加工残余应力变形的主动控制要求的不足,本发明提供了一种铣削加工残余应力变形预测方法、存储介质和电子设备。本发明考虑了复杂工况对于零件表层加工残余应力的影响,将包含铣削加工过程中复杂时变工况信息的铣削力信号作为训练变形预测模型时的输入之一,所训练的变形预测模型同时考虑了不同位置处铣削加工参数以及铣削过程中的力信号,因此,利用本发明训练好的变形预测模型对铣削力的变化进行识别,在有限元预测结果的基础上,根据工况的变化调整变形预测结果,提高了残余应力变形在线预测结果的准确性。

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