公开(公告)号：CN119180848A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411687555.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗明 ,  裴昊男 ,  张璞玉 ,  周志超 ,  何智伟 ,  何春晖 ,  冯柏清

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70

Abstract: 为解决现有点云配准方法难以实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一等特点的测量点云精确配准的问题，本发明提出一种重叠区域相似性引导的点云配准方法。本发明先提取相邻视角的测量点云的重叠区域，通过尺度对比调整使得重叠区域尺度大小一致，能够降低测量系统固有几何误差导致的初始粗糙对重叠区域提取不准确的影响，通过双向交互能够克服噪声、密度不一导致的重叠区域形状不一致的问题，而后通过对尺度大小和形状调整一致后的重叠区域进行概率配准，获得从粗配准的源点云到目标点云的变换，最后将获得的变换作用于相邻视角的测量点云，实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一问题的测量点云的鲁棒配准。

公开(公告)号：CN118219062A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410487985.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗明 ,  张璞玉 ,  何智伟 ,  张钊

IPC: B23Q17/09

Abstract: 为解决目前采用停机检测的方法获取加工变形误差所导致的生产时间和成本增加，且无法及时发现工序内出现的变形超差，以及通过离线预测获取加工变形误差的准确度较低的问题，本发明提供一种铣削加工变形误差在线预测方法。本发明首先基于等几何分析方法将工件和刀具的CAGD模型离散，根据材料本构关系求解离散单元的刚度矩阵，进而建立工件和刀具离散模型的全局刚度场。然后在铣削加工过程中实时采集切削力信号，通过与机床交互通信，将切削力信号映射至空间域，得到铣削加工过程中位置相关的实际切削力分布。最后将各位置处的实际切削力分别施加在刀具和工件的全局刚度场上，求得到刀具和工件的变形预测值，相加得到加工变形误差预测结果。