公开(公告)号：CN220733587U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322392122.7

申请日：2023-09-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  史帅旗 ,  许翔虎 ,  秦纪凤 ,  袁敏鑫 ,  黄德钊

IPC: A01D46/24 ,  A01D57/00 ,  A01D57/20

Abstract: 本实用新型公开了一种苹果输送装置，适用于多机械臂苹果采摘机器人作业时的苹果实时高效输送，包括动力底盘、可移动式苹果输送管道、双层采摘机构、两段式苹果输送机构，可以通过两段式苹果输送机构中的传送带末端高度自动调节机构和自动锁紧机构实现传送带末端高度实时调节，以满足苹果的输送需求；本实用新型结构紧凑、苹果输送有效及时、高度调节可靠，只需简单安装在多臂苹果采摘机器人上，就能完成苹果输送任务。

公开(公告)号：CN222030546U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202323544380.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈世颖 ,  陈春霖 ,  黄德钊 ,  王永霖

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置，其包括动力机构、夹持机构、剪切机构以及壳体部分，所述动力机构分别为夹持机构和剪切机构提供动力；所述夹持机构可夹住需采摘的花椒部分，动力机构通过斜齿轮啮合传动控制与小斜齿轮固定连接的螺旋杆运动，实现夹持动作；所述剪切机构参考数码相机快门结构，在夹持动作进行完之后，实现剪切动作，完成采摘过程。本发明可以在满足花椒采摘农艺要求的同时不伤及枝条，解决现有花椒采摘机容易损伤花椒油胞的技术问题。