公开(公告)号：CN108338149A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810287034.1

申请日：2018-03-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵荞荞 ,  刘建奇 ,  赵爽爽 ,  张津阳 ,  王帅 ,  赵建东

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本发明喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。

公开(公告)号：CN108098779A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810163312.2

申请日：2018-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  赵爽爽 ,  赵荞荞 ,  杨龙飞 ,  刘建奇 ,  李南南 ,  李康宁 ,  刘富 ,  张少华

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。

公开(公告)号：CN208246824U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820271824.6

申请日：2018-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵爽爽 ,  赵荞荞 ,  刘建奇 ,  杨龙飞 ,  刘利 ,  史颖刚 ,  李南南 ,  李康宁 ,  刘富 ,  张少华

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机构上。所述上下调节机构的驱动装置包括升降电机和升降电机驱动器，所述上下调节机构的升降电机驱动器与所述主控模块相对应的IO口连接。本实用新型适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208001957U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820446311.4

申请日：2018-03-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵荞荞 ,  刘建奇 ,  赵爽爽 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  张津阳 ,  王帅 ,  赵建东

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本实用新型喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。