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公开(公告)号：CN111386808B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010322529.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本发明提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
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公开(公告)号：CN119744611A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510071446.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置；壳体上安装有排种器和高精度位姿传感器；第一侧柱和第二侧柱分别固定于顶梁的两端；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一一长杆安装点和第二一长杆安装点与机架的第一侧柱轴承连接，第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一二长杆安装点和第二二长杆安装点与机架的第二侧柱轴承连接；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一支点和第二支点与壳体上的瓦特连杆固定孔铰接；第一气缸和第二气缸的上端和下端分别与机架和壳体固定，第一气缸和第二气缸的下端分别与壳体中第一侧和第二侧固定连接。本发明采用瓦特连杆结构，能够有效防止排种器的横向偏移，将纵向振动幅度保持在较小范围内。
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公开(公告)号：CN116267038A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333572.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。
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公开(公告)号：CN116210401A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233824.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土前镇压开沟装置，包括铲尖、防缠辊、铲柄、连接板、电动推杆、舵机、弹簧套筒、覆土装置和镇压装置；铲尖固接在铲柄下部的前端面上；防缠辊的转轴竖直地固定在铲尖的顶端面上；电动推杆平行于铲柄，通过连接板固定在铲柄的上部后方；弹簧套筒的顶端固接在电动推杆的底端，镇压装置与弹簧套筒的底端连接；覆土装置布置于镇压装置的后侧上方，与铲柄的下部固定连接。本发明能够在覆土前对种子和下层土壤进行镇压，且实时调节镇压力大小，有利于种子与下层土壤更好的接触，增加种子对土壤中水分的吸收，提高水分利用率，促进种子发芽和农作物生长。
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公开(公告)号：CN114073200B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010824333.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种行星轮系秸秆逆向差速有支撑切割防堵装置，包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构；所述装置进一步包括行星轮系防堵机构，一对间隔一定距离且呈轴对称的行星轮系防堵机构固接在刀轴的圆柱面上，两个开沟器与行星轮系防堵机构一一对应地固定于机架的后部；所述行星轮系防堵机构包括行星架固定杆、圆盘刀、行星架、行星轮、齿圈、刀盘、太阳轮、刀座、平面旋切刀和行星架连接盘。作业时刀轴带动平面旋切刀逆时针转动，动力经行星轮系传递给齿圈，带动圆盘刀顺时针旋转，与平面旋切刀形成逆向差速有支撑切割，可有效解决现有少免耕开沟播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差、阻力能耗大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386808A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010322529.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本发明提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
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公开(公告)号：CN114073200A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010824333.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种行星轮系秸秆逆向差速有支撑切割防堵装置，包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构；所述装置进一步包括行星轮系防堵机构，一对间隔一定距离且呈轴对称的行星轮系防堵机构固接在刀轴的圆柱面上，两个开沟器与行星轮系防堵机构一一对应地固定于机架的后部；所述行星轮系防堵机构包括行星架固定杆、圆盘刀、行星架、行星轮、齿圈、刀盘、太阳轮、刀座、平面旋切刀和行星架连接盘。作业时刀轴带动平面旋切刀逆时针转动，动力经行星轮系传递给齿圈，带动圆盘刀顺时针旋转，与平面旋切刀形成逆向差速有支撑切割，可有效解决现有少免耕开沟播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差、阻力能耗大等问题。
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公开(公告)号：CN111948081A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808110.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种秸秆支撑切割性能试验平台，包括土槽，还包括：机架；移动装置，设置在机架的下方；驱动装置，固定在机架上；传动装置，其输入端和驱动装置的输出轴连接；转轴，架设在机架的下方，其一端和传动装置的输出端连接；多功能刀盘，套装固定在转轴上；刀具，可拆卸式连接在多功能刀盘上；至少一个秸秆夹持装置，插装在土槽内的土里。本发明可测定无支撑、单侧支撑、双侧支撑等不同秸秆支撑方式下，刀具的秸秆切割性能，方便替换如旋耕刀、圆盘刀等不同形式的切割刀具，方便测试，可同时测定秸秆切割性能及作业功耗，获得最优配置参数，操作简单，测定方便。
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公开(公告)号：CN118679884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410901264.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种少免耕仿形防堵播种单元，属于农业播种设备技术领域，包括机架，动力总轴水平穿设在机架上且与其转动连接，多个传动壳体沿动力总轴的轴向等间距套设在动力总轴上，多个旋耕刀组，每个旋耕刀组包括刀轴以及沿刀轴的周向等间距环绕固定在其两端的多个旋耕刀，多个传动机构分别设置在传动壳体上，多个弹簧分别连接于每个传动壳体与机架之间，本发明能够实现由动力总轴带动旋耕刀组的旋耕刀旋转，从而对地表上的秸秆进行切割和拨开，避免秸秆缠绕、堵塞开沟器，同时每个传动壳体利用弹簧能够根据地表的起伏情况自动调节其倾斜角度，从而使得旋耕刀的入土深度保持一致，保证对地表上秸秆的清理效果，有效提高保护性耕作播种的均匀性。
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公开(公告)号：CN118465887A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410552830.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种稳定超疏水复眼透镜的制造方法，涉及微纳制造及激光微细加工技术领域，该方法具体包括：将PMMA、甲苯和甲基红的混合溶液涂于黑色亚克力板表面，制得第一样片；制造具有微米结构透镜的第二样片；将PDMS旋涂于第二样片上，即第三样片；基于反模具制得毫微二级复合结构，即第四样片；在第四样片表面溅射SiO2薄膜，制得第五样片；在第五样片表面溅射ZnO，并将溅射氧化锌后的第五样片放入第二溶液中进行水浴，制得第六样片；清洗第六样片，烘干后并进行氟化处理，制得复眼透镜。本发明解决了超疏水性与机械稳定性、高光学性能之间的矛盾关系，实现具有稳定超疏水性的复眼透镜制造，制造复眼实现大视场、高运动感知、稳定超疏水性等功能集成。
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