公开(公告)号：CN117670974A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311645635.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王美丽 ,  何翀 ,  冯敬泽 ,  王国瑞 ,  乔永亮 ,  李书琴 ,  张宏鸣 ,  李斌 ,  王小龙

IPC: G06T7/60

Abstract: 本申请的实施例涉及牲畜体型测定技术领域，公开了一种牲畜体尺测定方法、装置、电子设备和存储介质。上述牲畜体尺测定方法包括：采集牲畜的不同方向的目标图像；对于每个方向的所述目标图像，从中提取所述牲畜的初始体尺数据；对所述目标图像进行处理得到掩码图像，并将所述掩码图像中与所述初始体尺数据匹配度最高的体尺数据作为二维体尺数据；将所述二维体尺数据在所述掩码图像上的深度值映射至三维空间中得到三维体尺数据；根据每个方向对应的所述三维体尺数据之间的欧氏距离，获取所述牲畜的目标体尺数据。本申请的实施例提供的牲畜体尺测定方法，可以提升牲畜体尺测量的效率和准确度，以及避免牲畜和人类之间疾病传播的风险。

公开(公告)号：CN119478006A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411592999.3

申请日：2024-11-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王美丽 ,  金博 ,  王国瑞 ,  冯敬泽 ,  刘蕊 ,  李琪琪 ,  李书琴 ,  张宏鸣 ,  王小龙

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06V20/64 ,  G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机三维视觉点云领域，该方法通过三维点云分割技术，将自动采集的家畜的点云数据分割为多个部分。分割后的点云结合家畜的生理特征，准确定位体尺测量的关键点。为了提高关键点定位的精度，本发明提出了一种新颖的关键点检测方法，包括坐标归一化、关键点簇获取、关键点优化以及边缘检测。通过上述方法，有效减少了在体尺测量过程中可能出现的关键点偏移和测量误差。本发明实现了非接触、快速、精准的家畜体尺参数测量，在基因改良、健康筛查及动物福利评估等领域具有重要应用前景。实验结果表明，该方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够显著提高体尺测量的效率和精确度。

公开(公告)号：CN119251869A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411294269.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王美丽 ,  王国瑞 ,  何翀 ,  李聪 ,  周世卫 ,  王小龙 ,  刘军

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种单视角山羊体尺测量方法、系统、设备与介质，涉及计算机三维视觉点云技术领域，包括步骤：获取山羊点云数据；将山羊点云数据划分成一系列的点云块，并将部分点云块掩盖，获得待输入的单视角点云块；将单视角点云块与位置特征输入深度神经网络模型的特征编码器，学习特征的注意力权重，并通过前馈网络获得粗点特征以及关键点特征，通过单视角点云块的全局特征对三维点云进行建模，获得三维点云坐标，利用全局特征、关键点特征和粗点特征进行迭代优化，预测山羊的体尺参数。本发明模拟真实场景中单视角点云的采集，也对全局特征、部分点云的粗特征和关键点特征进行优化，避免了传统方法对山羊造成可能的伤害。