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公开(公告)号：CN115553167A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211416136.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN115643949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211415839.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机，包括机架、行走模块、检测模块、扦插装置、覆膜覆土装置以及气源动力模块，机架底部两侧安装有行走模块，所述扦插装置由进杆装置、弯折装置和下压装置组成，所述进杆装置包括拨杆轴、杆箱和电动推杆等，电动推杆一端与拨槽连接，拨槽极限位置处装有进杆位置光电传感器，所述弯折装置包括旋转支架、固定柱、夹持块和舵机，弯杆架最低位置处装有弯折位置光电传感器用于采集弯杆架位置信息，所述机架后方连接覆膜覆土装置用于压盖膜布和覆土固定。本发明适用于田间小拱棚的搭建作业，实现拱棚支柱的送杆和弯折，完成膜布覆盖和固定等作业环节，具有自主行走、自动进杆、等距扦插、作业高效等优点。
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公开(公告)号：CN217937012U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222279457.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘升降式作物施药机，包括车轮部分、车架、安装在车架上的药箱、剪切式升降装置、电源、可伸缩底盘、喷头部分；所述剪切式升降装置包括链轮、链条、支撑座、丝杠升降机构、链条固定座；所述可伸缩底盘与所述剪切式升降装置通过所述链条相连，使得所述可伸缩底盘可沿所述车架的竖直方向升降。本实用新型结构紧凑，所述可伸缩底盘的升降距离为所述丝杠升降机构的两倍，适用于农业环境中对不同高度的植株进行施药，可以根据实际需求改变施药机重心，降低了施药机在恶劣路面侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN221178554U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322529861.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种双层链轮式烟草打顶装置，包括机架、电机、安装在机架上的收集模块、安装在机架上的割刀模块以及双层链轮式夹持模块。所述双层链轮式夹持模块包括聚拢模块、转动模块、链条以及刮板；所述刮板上留有孔洞，与链条的加长销轴通过过盈连接的方式配合并均布于链条上；所述转动模块中的链轮带动所述链条逆时针方向转动，进而带动所述刮板逆时针方向转动，所述刮板与所述聚拢模块的右聚拢板构成夹持区域；所述割刀模块配合所述双层链轮式夹持模块在夹持区域内完成烟草打顶工作。本实用新型结构简单，适用于农业环境中的烟草自动打顶工作，可以完成对烟草的打顶作业，有效提高烟草打顶作业的精度与效率，减少劳动强度，打顶后的烟草花沿收集板掉落，有助于烟草花的收集工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217672838U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222117966.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮间距可调式高地隙底盘，包括电源、机架、安装在机架底端的行走模块和安装在机架顶端的轮间距调节模块。所述行走模块包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构通过螺栓固定在转向机构的支撑板上；所述轮间距调节模块包括起支撑连接作用的支撑钢、垫块钢、支座，起导向作用的导杆钢、直线轴承座和控制轮间距调节的调节机构，所述调节机构的两端固定在所述支撑钢上，中间的滚珠滑块与所述机架的右侧固连。本实用新型结构简单，适用于对高株作物作业的农业环境，实现行走、轮间距调节、原地转向功能，可搭载施药、打顶、采摘相关机构作业。
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公开(公告)号：CN222425349U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421565272.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转倾斜式装烟机，包括行走底盘、安装在行走底盘上的升降模块、安装在升降模块上的底板、安装在底板上的旋转夹烟模块以及安装在底板上的推烟模块；所述旋转夹烟模块包括旋转模块以及夹烟模块，所述夹烟模块通过螺栓固定在旋转模块上，所述旋转模块带动夹烟模块旋转，进而带动烟夹旋转一定角度，从而避免了装烟过程中烟夹与烤烟房烟架的碰撞；所述推烟模块通过行走底盘带动，可推动烟架上已有的烟夹，从而达到聚拢烟夹的效果。本实用新型结构简单，适用于烤烟房内的装烟作业，可完成烤烟房的装烟工作，减少劳动力，降低生产成本，有效提高烤烟房装烟效率。
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公开(公告)号：CN219479203U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320340413.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种烟夹自动升降装置，包括机架、安装在机架底部的行走模块、安装在机架上的升降模块以及安装在升降模块上的夹持模块；所述升降模块包括减速电机、联轴器、端盖、轴承、套筒、传动轴、链轮、链条以及惰链轮，所述加持模块与所示升降模块链条上的链条附件通过螺栓进行固定，通过链条的运动带动夹持模块完成烟夹自动升降工作。本实用新型结构简单，适用于烤烟过程中烤烟房内烟夹的自动升降作业，可完成烟夹的自动升降，降低生产成本，有效提高烤烟房装烟的效率。
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公开(公告)号：CN218456797U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222843510.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板式烟草打顶装置，包括导叶板、电机、升降模块和执行模块。所述执行模块包括支撑板、转动模块、切刀模块，所述转动模块通过螺栓固定在支撑板下方，所述电机同时驱动所述转动模块和切刀模块运动，所述转动模块中的刮板被带动逆时针方向转动，转动时，所述刮板的凹口矩形板与所述左导叶板间构成扶持推动区域；所述切刀模块配合所述转动模块在扶持推动区域对烟草进行打顶作业。本实用新型结构简单、互换性强，适用于农业环境中的烟草田间作业，可完成对烟草的自动打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度；通过扶持推动，限制烟株变形，打顶作业有序进行，利于抑芽剂精准喷施作业，打顶后的烟草花分离轨迹清晰，便于收集。
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公开(公告)号：CN217694483U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222008218.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层履带式烟草打顶装置，包括机架、割刀模块、安装在机架上的动力模块和双层履带式夹持模块。所述双层履带式夹持模块包括支撑板模块、转动模块、履带，所述转动模块与所述履带通过孔板啮合方式配合，带动所述履带逆时针方向转动，转动时，所述履带外侧矩形板与所述支撑板模块的左挡板构成夹持区域；所述割刀模块配合所述支撑板模块在夹持区域对烟草进行打顶。本实用新型结构简单，适用于农业环境中对烟草的自动打顶作业，可完成对烟草的打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度，打顶后烟草花、烟草的导向分离，有助于烟草花收集以及打顶区域的抑芽剂涂抹。
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