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公开(公告)号:CN104904699A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510372112.4
申请日:2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园精准喷药机,主要包括:山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱,该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药,控制器打开红外线发射器,并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动,当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动,控制喷头进行喷药,并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药,提高了农药的利用率,避免了农药对健康果树和环境的污染,具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号:CN113481303B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110892448.9
申请日:2021-08-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种黄牛ACTR3基因CNV标记辅助检测生长性状的方法及其应用。基于实时荧光定量PCR技术,以黄牛个体基因组DNA为模板,以一对特异性引物扩增ACTR3基因拷贝数变异区域的部分片段,以另外一对特异性引物扩增BTF3基因的部分片段作为内参,最后利用‑ΔΔCt判定个体的拷贝数变异类型。本发明提供的方法基于ACTR3基因拷贝数变异与生长性状之间的关联,可用于快速建立黄牛遗传资源优势种群,有利于加快牛分子标记辅助选择育种工作,该方法简单、快速,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN112359120B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011296046.4
申请日:2020-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种检测黄牛MFN1基因CNV标记的方法及其应用:以云岭牛的血样基因组DNA为模板,通过实时荧光定量PCR分别扩增MFN1基因CNV区域和参考基因BTF3的部分片段,根据2*log22‑ΔΔCt将定量结果分为插入型、缺失型和正常型,从而鉴定云岭牛MFN1基因的拷贝数变异类型。与云岭牛生长数据的关联分析显示,MFN1基因不同拷贝数对个体生长发育有显著影响,其中缺失型个体的胸宽低于插入型个体。本发明在DNA水平上检测与牛生长性状密切相关的CNV标记,可作为生长性状的标记辅助选择的重要候选分子标记,快速建立遗传资源优良的肉牛种群。
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公开(公告)号:CN109943647A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910354837.9
申请日:2019-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种快速检测黄牛MLLT10基因CNV标记的方法及其应用,基于实时荧光定量PCR技术,以黄牛基因组DNA为模板,利用特异性PCR引物扩增黄牛MLLT10基因拷贝数变异区,并扩增黄牛BTF3基因部分片段作为内参,最后利用2-ΔΔCt方法计算并判定个体的拷贝数变异类型。本发明提供的方法为建立黄牛MLLT10基因拷贝数变异与生长性状之间的关联奠定了基础,检测方法简单、快速,可用于加快黄牛分子标记辅助选择育种工作,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN104929998A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510331348.3
申请日:2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08
CPC classification number: B66F7/20 , B66F7/28 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B2211/615 , F15B2211/782
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统,由电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接,恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(1)连通,出油口通过单向阀(5)分别连接高压过滤器(6)和电磁溢流阀(7)。四个相同的液压支路,每个液压支路包括比例换向阀(10),快换接头(11),平衡阀(12),液压锁(13),液压缸(14),每个液压缸上设有位移传感器(15);整个液压系统由计算机系统控制。本发明是一种四缸同步液压系统,用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时,该液压系统能够对实验平台进行升降控制,且能够保证在拖拉机试验时试验平台始终保持在要求的坡度。
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公开(公告)号:CN104913939A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510331347.9
申请日:2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地微型拖拉机试验台,包括液压泵站(1),液压缸(2),混凝土结构(3),土箱(4),土壤(5),铰接支座I(6),铰接支座II(7),铰链支座III(8);土壤(5)装于土箱(4)中,土箱(4)一侧通过铰链与固定于混凝土结构(3)的铰接支座I(6)连接;土箱(4)底部通过铰链支座II(7)与液压缸(2)活塞杆连接,液压缸(2)另一端安装于固定在混凝土结构(3)的铰链支座III(8)上,液压泵站(1)通过液压管路与液压缸(2)连通。本发明可模拟山地田间情况,提供实验所需的任意坡度,减少环境或自然条件的复杂影响,缩短试验及研究周期,加快研究进度,提高测试进度。
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公开(公告)号:CN104608918A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510035197.7
申请日:2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构,包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱;飞控系统托盘位于主梁中部,旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨,旋向相反;通过电机控制旋翼转速;通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动,并使旋翼系统周期变距;采用钢片弹簧传递旋翼升力,限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式,用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制,可具有较好的飞行品质,并适合小型无人机的设计特点,工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号:CN104181847A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410378526.3
申请日:2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统,该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成,车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式,车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器,该控制器实现对山地农田信息的显示与存储,同时,操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走,该系统可以提高综合效率,降低监测成本。
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公开(公告)号:CN109943647B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201910354837.9
申请日:2019-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种快速检测黄牛MLLT10基因CNV标记的方法及其应用,基于实时荧光定量PCR技术,以黄牛基因组DNA为模板,利用特异性PCR引物扩增黄牛MLLT10基因拷贝数变异区,并扩增黄牛BTF3基因部分片段作为内参,最后利用2‑ΔΔCt方法计算并判定个体的拷贝数变异类型。本发明提供的方法为建立黄牛MLLT10基因拷贝数变异与生长性状之间的关联奠定了基础,检测方法简单、快速,可用于加快黄牛分子标记辅助选择育种工作,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN104620728A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510066720.2
申请日:2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机,包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置;挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上,施肥装置设置在机架(1)右侧,行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6);所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16),万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方,万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机,液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能,使得挖坑时阻力减小,提高挖坑效率;设置行走机构,通过合理布局使整机更加稳定。
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