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公开(公告)号：CN117584104A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605918.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种温室作物冠层识别机器人及其工作方法，其结构包括设置于轨道上的机器人本体，机器人本体底部设有两个传动轮；传动部，固定设置于轨道的凹槽内，且其能够与传动轮啮合传动连接；多个轨道能够依次拼接；设置于机器人本体上的传动装置，能够驱动所述传动轮转动；数据采集部，设置于机器人本体上，用于作物图像的采集；目标检测模型，安装于机器人本体的嵌入式平台上，能够对数据采集部采集到的图像进行检测，当未检测到花果时删除图像，当检测到花果时将坐标的位置上传并保存图像，并向工作人员发送提醒信息，确保能够做出反应决策，从而实现边缘计算，响应速度快；轨道可拼接，能够适应温室苗床不同的地形。
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公开(公告)号：CN221300910U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323386300.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16M11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式图像采集平台，涉及图像采集技术领域，包括轨道和移动装置，轨道的截面为工字形，轨道具有第一定位面、第二定位面、第三定位面和第四定位面；移动装置包括车身和安装轮组，安装轮组包括至少两个驱动轮、至少两个导向轮和至少两个固定轮，各驱动轮、各导向轮和各固定轮均固定连接于车身上，各驱动轮的转速能够单独控制且均与第一定位面和第二定位面接触，各固定轮均与第三定位面接触，各固定轮沿轨道的延伸方向依次设置，轨道腰板的两侧均设置有导向轮，各导向轮分别与两个第四定位面接触；移动装置上还设置有图像采集设备，该移动式图像采集平台能够在轨道上平稳行驶和转弯，提升图像采集效果。
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公开(公告)号：CN221046699U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202420913833.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式置物架清洁装置，包括履带式清洁组件、手持波纹管臂和移动水箱组件，所述履带式清洁组件设于手持波纹管臂上，所述手持波纹管臂设于移动水箱组件上。本实用新型属于清洁装置技术领域，具体是一种履带式置物架清洁装置；本实用新型通过转动三个三角形清洁头，进而改变各个三角形清洁头的夹角，形成多种角度的清洁面，在不翻转整个履带式清洁组件的前提下，实现对置物架的上、下面或不同夹角的端面进行多面清洁的技术效果，提高了清洁的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221058231U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202420907012.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02S20/30 , F24S30/425 , F24S25/12
Abstract: 本实用新型属于光伏发电技术领域，具体公开了一种太阳能光伏板支撑装置，包括支撑杆，支撑杆上部前后贯穿开设有通槽，通槽内阵列滑动设有滑动同步转动单元，滑动同步转动单元上侧设有固定同步转动机构，固定同步转动机构设于支撑杆上端，固定同步转动机构和滑动同步转动单元一侧均固定设有框架，框架一侧固定连接有光伏板，支撑杆下部设有转动提升机构。本实用新型能够实现对多层光伏板的有效支撑，以减少土地占用，能够根据太阳的位置调整光伏板的水平倾斜角度，以提高光照接收效率，能够在极端天气条件下保护光伏板，减少损害，并且能够通过调节来简化光伏板的清洗工作，降低维护成本，提高安全性。
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公开(公告)号：CN221404807U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202421384315.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型属于土壤检测技术领域，具体是指一种温室用土壤取样检测装置，包括固定设于温室内的吊轨以及滑动吊装在吊轨下方的机器人主体，所述机器人主体底壁设有剪式伸缩机构，所述剪式伸缩机构底端设有防护式自动采样机构，所述防护式自动采样机构包括采样腔、采样电机、螺纹套筒、螺杆、取样管和自推移护板。本实用新型具体是提供了一种可以对土壤进行自动化取样的温室用土壤取样检测装置，并通过对称设置的自推移护板推动两侧植株进行避让，避免取样时损伤植株。
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公开(公告)号：CN221925673U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422220723.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，包括外壳，外壳上设置有卡合连接的单位面积按压切片装置、叶片背面清洁装置和叶片样品收容结构。本实用新型属于叶片检测用取样设备技术领域；本实用新型为了能够连续获得树枝上新鲜的同一种植物叶片的样本组，避免叶片上的昆虫排泄物影响叶片含油量的检测，保证检测机构采用冷压法检测叶片含油量时样品的单位体积大小相同，现在提供一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，实现了对单位叶片样本持续采样的同时，还能将叶片进行表面清除，驱赶叶片上的昆虫，用足够充足且干净的叶片样本，令冷压法检测叶片含油量获得的数值的准确性。
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公开(公告)号：CN220819019U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322347754.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。
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公开(公告)号：CN220402524U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320693273.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚用可调节卷膜机，包括大棚，大棚两侧设置有储热墙，大棚表面开设有两矩形通风口，大棚两侧设置均设置有升降装置，升降装置顶端均铰接平移装置，平移装置一端固定连接调节板，调节板表面设置有限位装置，限位装置底端设置有铰接座，平移装置另一端均固定连接电机，电机分别设置在通风口两侧，两对应电机一端设置有卷轴，卷轴表面卷绕有塑料膜，塑料膜另一端固定连接通风口；通过设置姿态传感器、升降装置以及平移装置配合调节卷轴在通风口的相对位置，以在大棚不同时期调节通风口大小，并通过设置调节板和限位装置，仅在调节板上移过程中可进行限制避免调节板滑落，对电机、卷轴进一步支撑固定，使装置结构更加稳定。
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