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公开(公告)号：CN104793628A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210148.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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公开(公告)号：CN103879507A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121261.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明涉及一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成，其特征是所述的转速传感器通过ECU将速度信号送到驱动控制器；所述的转速传感器安装在脚踏板的转轴上，并与ECU相连。转速传感器检测到脚踏板的转速的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转速传感器检测到的转速电压信号，向驱动控制器发出指令，使轮毂电机输出相应大小转速，从而使三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。与现有技术相比，本发明可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式。
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公开(公告)号：CN204964078U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520717757.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 本实用新型公开一种轮胎接地压力静态检测装置，本设计以89C52单片机为核心展开的测量装置硬件系统。主要由压力采集模块(1)、信号处理模块(2)、A/D转换模块(3)、单片机控制模块(4)、液晶显示模块(5)及电源(6)组成。其中，压力采集模块选用flexiforce薄膜压力传感器A301；信号处理模块主要包括运算放大器MCP6001；A/D转换模块选用ADC0808；单片机选用STC89C52，液晶屏选用LCD12864，电源选用5V可移动电源。本实用新型使测量轮胎接地压力更为简单方便，且精度较高，不仅适用于测量轮胎与硬地面的接触压力，也适合于测量轮胎与软地面的接触压力。此压力检测装置最多可同时检测轮胎接地的8个点，可以很清楚的知道每个点的数值，进而得出轮胎接地压力的分布，进而为轮胎的改进以及地面的保护提供依据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN204631623U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520269909.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该实用新型基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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公开(公告)号：CN204963846U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520717758.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎与土壤接触变形试验的变形量测量装置，包括液压加载器，位移传感器，试验支架，土槽，驱动装置；其中，液压加载器为载荷来源，作用于试验支架的加载平面上，位移传感器固定在试验支架的可调节铁板上并位于轴的正下方，试验支架固定安装在地面上，试验支架中的轮胎对称放置于土槽上，驱动装置对称安装于土槽两侧。本实用新型的优点在可直接测量轮胎与土壤接触变形的变形量，以及轮胎与土壤静态和动态接触变形时的变形量，具有较高的测量精度，且工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN204137286U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420144013.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本实用新型涉及一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成，其特征是所述的轮毂电机(6)安装在后轮(5)上，并与驱动控制器(7)连接；所述的转速传感器(3)安装在脚踏板(4)的转轴上，并与ECU(2)相连。转速传感器把检测到的脉冲信号送到ECU，ECU根据此脉冲信号计算得到的转速信号，并根据此转速信号的大小向驱动控制器发出控制指令，驱动控制器通过改变轮毂电机的输入电压，使轮毂电机输出相应大小的转速，驱动三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。与现有技术相比，本实用新型可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式。
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公开(公告)号：CN203708836U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420118093.3
申请日：2014-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/133
Abstract: 本实用新型提供了一种小麦联合收割机的电动智能烘干装置，包括电热板、电风机、导风板、电池组、含水率传感器、温度传感器、单片机控制系统。收割机在工作时，含水率传感器分别检测麦穗和麦粒的含水率，将数据传送至单片机控制系统，控制电热板、电风机工作，对倾斜输送装置中的麦穗和粮食升运器中的麦粒进行除湿烘干，温度传感器监测麦穗与麦粒的烘干温度，并防止温度过高发生危险，电池组通过电网获得电能，为烘干装置提供能源。本实用新型装置能够增强收割机对含水率较高小麦的收获能力，降低脱粒滚筒功耗，提高脱粒质量；降低麦粒含水率，使麦粒能够短暂储存，避免进一步烘干或晾晒前麦粒发热霉变。
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