公开(公告)号：CN109188390A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810925487.2

申请日：2018-08-14

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  张桢瑶 ,  王翔 ,  陶砚蕴 ,  范学良 ,  徐浩 ,  俄文娟 ,  陈蓉

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。

公开(公告)号：CN109188390B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201810925487.2

申请日：2018-08-14

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 郑建颖 ,  张桢瑶 ,  王翔 ,  陶砚蕴 ,  范学良 ,  徐浩 ,  俄文娟 ,  陈蓉

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。

公开(公告)号：CN105139677A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510446762.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 俄文娟 ,  吴戈 ,  张勇 ,  郑建颖 ,  肖为周 ,  谢锋 ,  杨剑宇 ,  孙玉娥 ,  何英萍

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/0962

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。