公开(公告)号：CN116887375A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310547359.X

申请日：2023-05-16

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 羊箭锋 ,  于天琪 ,  谢海成 ,  杨昕威

IPC: H04W40/32 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及无人机自组网领域，公开了一种基于分簇架构的无人机自组网监测系统，包括以下步骤：S1：选择一个无人机，无人机配备了一个无线通信接口；S2：将系统分为离线阶段和在线阶段，离线阶段是定位阶段，通过定位算法来估计无人机实际位置，在定位后，将应用在线阶段，在线阶段包括两个子系统，分别为分簇和数据传输；S3：在分簇过程中，所有的节点都能够识别其相邻的节点，采用层次化管理的方式进行网络的动态配置与重构，采用K‑means++算法对乱序无组织的UAV节点的进行初始分簇。本发明具有以下优点和效果：本发明无人机自组网分簇结构形成，更好的管理无人机自组网并提升通信效率，构建的模型适用于灾后的应急通信。

公开(公告)号：CN115601437A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110848197.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司(CN) ,  苏州大学(CN)

Inventor： 羊箭锋 ,  谢海成 ,  周怡 ,  严荣慧

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/55 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标识别领域，尤其是一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接，所述舵机控制与距离测量相连接，左图像和右图像利用RTSP协议和多线程队列读取实时视频，目标检测采用YOLOV5目标检测算法来进行识别目标和定位。本发明的基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统可实现目标快速识别和定位，同时有利于简化目标匹配复杂度，相似目标的匹配率高，且便于更准确定位目标位置，计算出真实可靠目标距离。

公开(公告)号：CN112598601A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202110007513.5

申请日：2021-01-05

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 羊箭锋 ,  谢海成 ,  周怡 ,  严荣慧

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于水环境降噪的船舶目标检测方案结合了渐变模糊滤波、支持向量机的水纹噪声分类器两种滤波方式。航道监控图像中船舶目标、水纹噪声的大小和特征丰富程度与目标在图片中的位置具有相关性，因此得到渐变滤波算法公式，基于支持向量机的面积尺寸分类器，并通过迭代学习，得到船舶目标和噪声目标的面积尺寸的分类边界线得到基于支持向量机的噪声滤波公式。通过结合多种降噪算法，对基于运动目标识别的输出结果进行水纹噪声滤除过程，经现场环境测试结果显示，可滤除全部的水环境噪声，同时仍具备对船舶目标的准确捕捉，提高运动检测算法对船舶识别的准确率，达到船舶目标识别的应用需求，为船舶监控调度提供准确依据。

公开(公告)号：CN109191916A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811184952.8

申请日：2018-10-11

Applicant: 苏州大学

Inventor： 祝啟瑞 ,  周怡 ,  袁传平 ,  羊箭锋 ,  谢海成 ,  温建新 ,  钟伟 ,  黄海博 ,  郑宾 ,  严宽

IPC: G08G3/02 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船舶防碰撞预警系统，包括：摄像模块，包括多个架设在船舶上的网络摄像机，用于对各方位的水面情况、水上船舶信息进行视频实时记录；船舶识别模块，通过图像加权灰度化算法将视频加权灰度化，将监测船舶、自身船舶与周围参考物区分开来，并识别监测船舶和自身船舶；距离判断模块，根据网络摄像机的拍摄角度，计算监测船舶与自身船舶的距离；报警模块，用于警示船舶驾驶人员，当检测到的船舶距离小于所设阈值范围时，发出预警；其优点在于，能够自主监测、实时检测、自主预警，提高了船舶的水上工作效率以及安全系数，建造成本低，使船舶能够在无人监测的情况下安全工作。

公开(公告)号：CN117830968A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311853196.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 羊箭锋 ,  谢海成 ,  于天琪 ,  周怡

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请涉及船舶目标识别领域，公开了一种基于特征融合及混合注意力的小目标船舶识别方法，包括以下步骤：S1、从航道监控画面中提取船舶的运动特征；S2、评价同属一个船舶目标的运动区域的一致性程度；S3、合并和补偿同属一个船舶目标的运动区域；S4、提取小目标船舶的图像特征；S5、将运动特征与图像特征进行融合，增强小目标船舶与环境的特征区分度；S6、构建混合注意力模型，结合观察员的注意力分布和数据驱动的特征表示，强化模型对图像中船舶特征的关注程度；S7、利用混合注意力模型，识别和定位小目标船舶。本发明能够有效地应用于小目标船舶的识别领域，并具有广泛的应用前景。