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公开(公告)号：CN117403489A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311194692.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统，方法包括：在打磨前，在砂轮不旋转情况下，将砂轮朝钢轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，从所记录的数据中，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以此位置为基准确定粗打磨基准，即实现打磨基准的粗对刀；在打磨过程中，在砂轮旋转情况下，以所述粗对刀的位置作为精确对刀的起点，将砂轮朝钢轨进给，并实时通过分析打磨电机的电流变化来判断砂轮与钢轨的接触情况，实现打磨基准的精确对刀。本发明构建了基于粗对刀和精确对刀的自动对刀方法，能够将依赖人工的对刀过程转换为自动对刀过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107875514A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711339695.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: A61N1/36014 , A61M21/02 , A61M2021/0027 , A61N1/36021
Abstract: 本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法，包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端；所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体，所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上，所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键；所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分，所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上；所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口，所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接，该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。
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公开(公告)号：CN107875514B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711339695.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法，包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端；所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体，所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上，所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键；所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分，所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上；所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口，所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接，该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。
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公开(公告)号：CN220404778U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322003015.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球捡球机器人的储球装置，包括：球桶循环驱动组件、羽毛球球桶和视觉采集系统，所述球桶循环驱动组件驱动羽毛球球桶沿着环形轨道循环移动，所述羽毛球球桶倾斜设置；视觉采集系统的镜头与若干羽毛球球桶中的一个正对设置，所述视觉采集系统用于采集所正对的羽毛球球桶的储球数量。本实用新型所述的羽毛球捡球机器人的储球装置，视觉采集系统不断采集当前羽毛球桶是否装满羽毛球，如果装满，链轮在电机驱动单元的驱动下带动传动链转动，从而对球桶进行切换，增加羽毛球存储量，与传统的羽毛球捡球机器人储球装置相比，羽毛球储球量增加，提高了捡球的效率。
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公开(公告)号：CN217724511U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221367909.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: A63B47/02 , A63B69/40 , A63B71/00 , A63B67/187
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球捡球机器人的排序传送装置，包括排序组件，包括第一排列导轨、第二排列导轨，所述第一排列导轨与所述第二排列导轨固定连接，所述第一排列导轨呈第一预设角度倾斜，所述第二排列导轨呈第二预设角度倾斜；推送组件，包括第一驱动件、推送件，所述第一驱动件与所述第二排列导轨的推送端连接，所述推送件与所述第一驱动件的驱动端连接，用于将第二排列导轨的推送端的待推送物体向预设方向推送。本实用新型避免影响后续人员的使用，且避免羽毛球因堆积变形影响质量。
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公开(公告)号：CN217828803U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221367890.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: A63B47/02 , A63B67/187 , A63B71/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，包括驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。本实用新型既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。
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