公开(公告)号：CN217828803U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221367890.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  沈凌亦 ,  霍永康 ,  谭保森 ,  张建法

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  A63B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，包括驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。本实用新型既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。

公开(公告)号：CN220404778U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322003015.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 程晓 ,  张鑫 ,  张骞 ,  叶鸿硕 ,  沈凌亦 ,  池恒智 ,  张建法

IPC: A63B71/00 ,  A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球捡球机器人的储球装置，包括：球桶循环驱动组件、羽毛球球桶和视觉采集系统，所述球桶循环驱动组件驱动羽毛球球桶沿着环形轨道循环移动，所述羽毛球球桶倾斜设置；视觉采集系统的镜头与若干羽毛球球桶中的一个正对设置，所述视觉采集系统用于采集所正对的羽毛球球桶的储球数量。本实用新型所述的羽毛球捡球机器人的储球装置，视觉采集系统不断采集当前羽毛球桶是否装满羽毛球，如果装满，链轮在电机驱动单元的驱动下带动传动链转动，从而对球桶进行切换，增加羽毛球存储量，与传统的羽毛球捡球机器人储球装置相比，羽毛球储球量增加，提高了捡球的效率。