-
公开(公告)号：CN114081778A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111333765.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法，该上肢康复训练机器人包括支架、驱动控制系统、大臂结构件、小臂结构件、柔性固定装置、运动捕捉系统和心率采集系统，大臂结构件末端与小臂结构件相铰接，驱动控制系统安装于支架上，用于驱动大臂结构件与小臂结构件进行转动；柔性固定装置分别安装于大臂结构件与小臂结构件上，用于手臂的固定；运动捕捉系统，用于获取佩戴者的动作信息；本发明将运动信号进行镜像处理后发送给上肢康复训练机器人，由机器人带动患者进行康复训练。避免传统的康复训练内容需要手动输入机器人程序造成的编程工作量过大问题。
-
公开(公告)号：CN106002559A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610332900.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通过对各个磨抛单元进行判断，将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN103335854A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310262904.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M17/04
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 基于加速度反馈信息驱动的橡胶减振器测控系统，包括橡胶减振器被动隔振主体机械装置、传感器、电液驱动系统、D/A转换及信号放大器、信号调理电路、多功能采集卡、主控计算机、动态性能测控软件；车辆橡胶减振器被动隔振主体机械装置分别连接传感器、电液驱动系统；电液驱动系统连接D/A转换及信号放大器；传感器连接信号调理电路；信号调理电路连接多功能数据采集卡；多功能数据采集卡与D/A转换及信号放大器分别连接到主控计算机。本发明根据具体工况环境进行减振器多参数的动态性能试验研究，获得动态特性及其关系分析，以实现橡胶减振器的更合理化测试、分析和优化设计。
-
公开(公告)号：CN114081778B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111333765.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法，该上肢康复训练机器人包括支架、驱动控制系统、大臂结构件、小臂结构件、柔性固定装置、运动捕捉系统和心率采集系统，大臂结构件末端与小臂结构件相铰接，驱动控制系统安装于支架上，用于驱动大臂结构件与小臂结构件进行转动；柔性固定装置分别安装于大臂结构件与小臂结构件上，用于手臂的固定；运动捕捉系统，用于获取佩戴者的动作信息；本发明将运动信号进行镜像处理后发送给上肢康复训练机器人，由机器人带动患者进行康复训练。避免传统的康复训练内容需要手动输入机器人程序造成的编程工作量过大问题。
-
公开(公告)号：CN115192850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210974473.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61M21/00 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0245 , A61B5/318
Abstract: 本发明涉及医疗领域，具体涉及一种基于心率变异性的叫醒系统，包括数据采集系统、数据处理与程序总控系统与睡眠叫醒系统；数据采集系统，用于采集用户的心电信号，并将心电信号传输至数据处理与程序总控系统；数据处理与程序总控系统，用于将采集到的心电信号进行预处理，并将预处理后的心电信号数据转换为心率变异性数据，提取心率变异性特征，构建出睡眠分期模型实时分析用户的睡眠阶段，在满足预设条件时向睡眠叫醒系统发送叫醒指令；睡眠叫醒系统，用于用户的叫醒；当睡眠叫醒系统接收到数据处理与程序总控系统发出的叫醒指令后，进行叫醒。本发明可保证用户在恰当的睡眠阶段醒来，以最佳的状态快速进入工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778249A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510176268.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于AD理论的信息架构方法，包括基于用户体验要素，分别获取战略层、范围层、结构层、框架层、表现层中的用户需求；依照公理设计理论，将用户需求映射成功能需求，并设计满足功能需求的设计参数；根据公理设计的功能独立性原理对各个功能需求之间进行相互关联性判断，若需解耦，则对该功能需求进行下一级分解，并设计相应的功能需求的设计参数，直至判断无需解耦为止；否，信息架构设计完成，便于用户快速建立信息架构，使得用户设计界面时更加的简洁。
-
公开(公告)号：CN115192850B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210974473.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61M21/00 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0245 , A61B5/318
Abstract: 本发明涉及医疗领域，具体涉及一种基于心率变异性的叫醒系统，包括数据采集系统、数据处理与程序总控系统与睡眠叫醒系统；数据采集系统，用于采集用户的心电信号，并将心电信号传输至数据处理与程序总控系统；数据处理与程序总控系统，用于将采集到的心电信号进行预处理，并将预处理后的心电信号数据转换为心率变异性数据，提取心率变异性特征，构建出睡眠分期模型实时分析用户的睡眠阶段，在满足预设条件时向睡眠叫醒系统发送叫醒指令；睡眠叫醒系统，用于用户的叫醒；当睡眠叫醒系统接收到数据处理与程序总控系统发出的叫醒指令后，进行叫醒。本发明可保证用户在恰当的睡眠阶段醒来，以最佳的状态快速进入工作。
-
公开(公告)号：CN106002559B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610332900.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通过对各个磨抛单元进行判断，将物料输送至最合适的磨抛单元进行加工，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN104596843A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510021611.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种橡胶材料剪切替代实验专用夹具，包括上夹头主体、下夹头主体；上夹头主体的上方具有与力传感器连接的连接螺栓；下夹头主体固定在电子拉伸实验机的底座上；上夹头主体与下夹头主体相对应的部位各具有上夹头与下夹头；上夹头的夹持部位相对的部分设有复数个抗撕裂橡胶垫片；下夹头的夹持部位相对的部分设有复数个抗撕裂橡胶垫片；上夹头主体与所述上夹头一体成型，所述上夹头主体的上表面呈鱼腹梁结构。本发明保证了受限拉伸时可以使用较大的拉力，同时实现了受限拉伸时橡胶件内部应力的更均匀分布。
-
公开(公告)号：CN211272052U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201920551956.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，包括训练装置、检测装置、支撑装置；训练装置，包括腕部关节旋转运动装置、手指测力计；腕部关节旋转运动装置包括盘式电动机、旋转圆盘、盘式电动机传动机构；旋转圆盘中心设有一连接轴；连接轴上设有手指测力计；手指测力计包含指按压键、弹簧复位开关、弹簧压力采集装置；检测装置，包括单片机、扭矩传感器、压力传感器、光电编码器、腕部训练驱动器、指部训练驱动器、蓝牙模块、电源；支撑装置，包括安装底座；安装底座内设置有电路板，电路板上设置有检测装置。本实用新型既能进行被动训练，也能进行主动训练，并对患者的康复疗效进行精准监控和测量，最终给出康复程度的指标报告。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.024 seconds)
