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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992139A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410976434.9
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种二自由度空间微重力环境模拟实验平台，包括气悬浮组件、导轨组件、阻尼隔振平台及气源组件，气悬浮组件中的母星安装板、子星安装板分别用于固定母星、子星。导轨组件固定于阻尼隔振平台上，气悬浮组件设置在导轨组件的正上方，气源组件与导轨组件连接；气源组件输出的高压气体通过导轨组件排出，使气悬浮组件能够沿导轨组件近似无摩擦滑行，从而使母星安装板、子星安装板具有沿导轨长度方向平动的自由度以及绕导轨高度方向转动的自由度。本发明具有通用性高、实验时长不受限制、成本低的优点，可用于在地面验证绳系卫星系统的在轨释放回收，有效模拟绳系卫星系统在轨释放回收的运动过程。
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公开(公告)号：CN119211703A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411297435.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: H04N23/60 , H04N23/68 , H04N23/951 , H04N23/698 , H04N5/04 , H04N5/265
Abstract: 本发明提出无人车大视场成像视频防抖系统及方法，系统由无人车、多孔径相机、采集卡、计算卡和显示器组成。多孔径相机搭载在无人车上，采集卡连接多孔径相机，多孔径视频采集算法部署在采集卡中、实时视频拼接算法和大视场视频防抖算法部署在计算卡中。无人车大视场视频防抖方法包括视频采集模块、实时图像拼接模块和大视场视频防抖模块。该系统及方法专门对无人车采集的大视场视频进行抖动平滑处理，相对于传统的小视场视频防抖方法，提高了大视场视频的稳定性，减小了视频图像的信息丢失。
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公开(公告)号：CN118963204A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411006086.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于ARM的多电机实时系绳弹射控制系统及其控制方法，包括ARM处理器模块、实时操作系统模块、电机控制模块、数据采集传感器模块、上位机模块、隔离模块；实时操作系统模块包括时间管理模块、任务切换模块、任务调度模块；上位机模块包括指令处理与下达模块、传感器数据接收及可视化模块；所述隔离模块包括电源隔离模块、地隔离模块、光耦隔离模块；电机控制模块与ARM处理器模块、数据采集传感器模块、隔离模块相连接，以控制电机工作；系绳收纳于以伺服电机驱动的绑线圆柱处；控制系统通过对多个电机进行联合控制以保证弹射主体运动姿态的控制精确性，以及系绳弹出回收功能的有效性；本发明能有效的实现系绳弹射系统的高控制性能要求。
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公开(公告)号：CN118907450A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976425.X
申请日：2024-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置，包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元；系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳，在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹，在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能；本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低，能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元，可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。
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公开(公告)号：CN118783829A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006189.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。
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