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公开(公告)号:CN116705311A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310424950.6
申请日:2023-04-20
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T7/12 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种原发胃癌数字病理切片淋巴结转移风险预测方法。首先将胃癌病理切片放大不同倍数并基于迁移学习通过特征提取器分别提取出特征,接着输入弱监督网络后生成WSI级别的特征表示以及晚期融合临床数据包括患者的性别、年龄、肿瘤位置和lauren分类,得到不同放大倍数下预测淋巴结转移风险的结果,最后,利用模型融合集成基于不同尺度的模型结果,从而最终预测该患者是否发生淋巴结转移。本发明旨在分析原发性胃癌患者常规组织切片以及临床数据,预测术前淋巴结转移的风险;本发明能够帮助患者选择合适的手术方式并且帮助患者改善预后,提升医生的工作效率,具有非常重要的意义和广阔的前景。
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公开(公告)号:CN108317171B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201810276869.7
申请日:2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法,磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球,所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖,轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽,凹槽内设永磁体二;章动球包括章动球体,章动球体固连多个章动输入轴,章动球体上设置多个凹槽,章动球体的凹槽内设永磁体一;轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对,章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对;永磁体一和永磁体二均径向充磁,永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮,具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点,可实现章动传动,彻底解决了机械磨损的问题,极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。
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公开(公告)号:CN113034462B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110303208.0
申请日:2021-03-22
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的胃癌病理切片图像的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取胃癌数字病理切片,并进行数字化处理,构建胃癌数字病理切片图像数据集;步骤S2:根据胃癌数字病理切片图像数据集,采用阈值分割算法,获取数字病理切片图像的层次先验信息;步骤S3:根据得到的先验信息,构建并训练图卷积网络分割模型,并根据训练后的图卷积网络分割模型得到切片上胃癌区域的分割结果;步骤S4:根据结合分割出的层次信息和胃癌区域分布信息,进行T分期的分类,并得到图像中存在神经侵犯和脉管侵犯的概率分布。本发明可用于解决相关技术中对病理切片的分析不够准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN112419452B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202011546997.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并系统,包括依次连接的数字化扫描设备和数字病理切片图像快速合并装置;所述数字病理切片图像快速合并装置包括依次连接的胃癌数字病理切片数据库、图像处理单元、配准单元、标注单元和图像合并单元;本发明装置能够实现胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并,降低医生工作量,提高效率。
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公开(公告)号:CN114612482A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210217663.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种胃癌神经浸润数字病理切片图像定位和分类方法及系统,首先将整张病理图像采用滑动窗口的方式切分小patch训练图像块;其次,构建并将训练图像块输入训练分割模型,分割胃癌细胞区域并输出胃癌细胞生成掩模,同时构建并将训练图像块输入DETR模型,检测神经区域对神经进行定位和分类;而后,基于胃癌分割模型的输出结果和DETR网络输出结果,将胃癌分割掩膜和神经检测结果图输入神经浸润判别网络,对神经区域与胃癌区域进行像素级别的重叠判别,若不存在重叠区域,则对该神经区域判别为正常神经区域,不对其进行定位和类别的呈现;若存在重叠区域,则判别是神经浸润,输出神经浸润的定位和分类结果;最后,将小patch图像块拼回原始大小图像输出。
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公开(公告)号:CN112419452A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011546997.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明涉及一种胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并系统,包括依次连接的数字化扫描设备和数字病理切片图像快速合并装置;所述数字病理切片图像快速合并装置包括依次连接的胃癌数字病理切片数据库、图像处理单元、配准单元、标注单元和图像合并单元;本发明装置能够实现胃癌PD‑L1数字病理切片图像快速合并,降低医生工作量,提高效率。
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公开(公告)号:CN109352637A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811477540.3
申请日:2018-12-05
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种三自由度可重构模块化机器人单元结构,包括球形壳体,所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成,所述上半球壳和下半球壳两者的中间均开设有槽口,所述上半球壳和下半球壳周侧设置有侧对接模块;所述上半球壳的槽口内铰接有上摆动架,所述上摆动架上端固定连接有上对接模块,所述下半球壳的槽口内铰接有下摆动架,所述下摆动架下端固定连接有下对接模块。本发明机器人单元结构具有三个自由度,提升了模块的灵活性,结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸,便于控制,易于加工,可靠性好,可以广泛应用于场合。
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公开(公告)号:CN108317171A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810276869.7
申请日:2018-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮章动球轴承及其工作方法,磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球,所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖,轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽,凹槽内设永磁体二;章动球包括章动球体,章动球体固连多个章动输入轴,章动球体上设置多个凹槽,章动球体的凹槽内设永磁体一;轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对,章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对;永磁体一和永磁体二均径向充磁,永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本发明球轴承采用永磁悬浮,具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点,可实现章动传动,彻底解决了机械磨损的问题,极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。
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公开(公告)号:CN114612482B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210217663.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种胃癌神经浸润数字病理切片图像定位和分类方法及系统,首先将整张病理图像采用滑动窗口的方式切分小patch训练图像块;其次,构建并将训练图像块输入训练分割模型,分割胃癌细胞区域并输出胃癌细胞生成掩模,同时构建并将训练图像块输入DETR模型,检测神经区域对神经进行定位和分类;而后,基于胃癌分割模型的输出结果和DETR网络输出结果,将胃癌分割掩膜和神经检测结果图输入神经浸润判别网络,对神经区域与胃癌区域进行像素级别的重叠判别,若不存在重叠区域,则对该神经区域判别为正常神经区域,不对其进行定位和类别的呈现;若存在重叠区域,则判别是神经浸润,输出神经浸润的定位和分类结果;最后,将小patch图像块拼回原始大小图像输出。
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公开(公告)号:CN115330722A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210974249.7
申请日:2022-08-15
Applicant: 福州大学 , 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)
Abstract: 本发明提供了一种胃癌H&E染色图像智能预测PD‑L1抑制剂疗效的方法,提出基于半监督学习的癌变区域分割模型,分割H&E染色图像中的癌变区域;其次,取出包含癌变区域的图像块,根据临床医生标记的PD‑L1抑制剂疗效标签得到每张图像块的类别标签,运用基于多实例学习的图像分类模型进行图像块层面的预测;最后,基于图像块层面的预测结果生成整张H&E染色图像的疗效判别矩阵,运用基于深度卷积神经网络的图像分类模型进行切片层面的疗效预测。应用本技术方案可得到胃癌患者使用PD‑L1抑制剂后疗效的预测结果,辅助医生进行临床决策。
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