公开(公告)号：CN113794410B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111059985.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  庄嘉权 ,  林忠麟 ,  王威雄 ,  谢琦 ,  徐志翔 ,  黄峰

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。

公开(公告)号：CN113794410A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111059985.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  庄嘉权 ,  林忠麟 ,  王威雄 ,  谢琦 ,  徐志翔 ,  黄峰

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。