公开(公告)号：CN119339179A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411374163.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈平平 ,  胡晓鹏 ,  江梦茜 ,  朱姚胜 ,  黄济琳 ,  吴天祥

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于随机曲率结构学习实现表面对齐的三维人体形状估计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取人体姿态数据集，划分训练数据集和测试数据集；步骤S2：重构人体模型的表面面片结构；步骤S3：构建基于图卷积U型编解码器面片对齐网络；步骤S4：预训练基于图卷积U型编解码器面片对齐网络；步骤S5：将训练好的网络融合曲率监督训练端到端图卷积U型编解码器重建网络；步骤S6：将测试数据集输入训练好的端图卷积U型编解码器重建网络中进行重建，得到重建结果，并通过与真实值的比较，得到权重最优模型；步骤S7：加载最优的模型权重，输入单目图像，得到重建结果。该方法有利于更准确地重建三维人体形状。

公开(公告)号：CN118987528A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411200103.2

申请日：2024-08-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 林瑞全 ,  方汉良 ,  江梦茜 ,  屈廉洁 ,  葛姝翌 ,  胡程锦 ,  方城

IPC: A62C3/02 ,  A62C31/24 ,  A62C31/28 ,  A62C37/38

Abstract: 本发明涉及一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；巡检导轨上设有导向轨道和齿条；并联机器人的基座上设有滑块，滑块上安装齿轮驱动电机，其输出端连接齿轮；基座上均布四个伺服电机，基座下部竖设四个竖向滑轨，竖向滑轨上设有丝杆和竖向滑块，伺服电机输出端向下连接丝杆，竖向滑块转动连接转动臂，转动臂与U型叉转动连接；四个U型叉中两两个与同一动平台转动连接，动平台下部安装喷枪，喷枪上设有摄像头；灭火剂高压存储装置安装于基座下部，并通过高压软管与喷枪连通；控制模块安装于基座上并与各电机连接。该系统结构稳定、可靠，应用局限性小，工作灵活、机动，使用效果好。

公开(公告)号：CN119206069A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411295906.0

申请日：2024-09-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈锋 ,  黄济琳 ,  江梦茜 ,  林瑞全 ,  陈平平 ,  胡晓鹏

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明提供一种基于多模态特征融合的人体三维重建方法，以场景人物对象的单目RGB图像与3D网格顶点标注作为原始训练数据集；将图像与3D网格顶点标注进行mask遮挡破坏处理；将处理后的数据输入到多模态自编码预训练框架进行特征融合训练网络模型；将预训练后的模型进行下游端到端微调训练并保存模型权重，再对单目图像进行人体网格三维重建。其通过多模态预训练补全任务，利用不同模态的单目图像与3D网格顶点在特征维度的信息差异，通过2D图像与3D标注之间的差异性，形成不同数据特征之间的互补，以完成面向自然场景存在复杂背景与遮挡情况下的人体三维重建任务。