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公开(公告)号：CN110727620A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910867241.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业生产设计领域，具体涉及一种运动控制器及运动控制器的通信接口扩展方法，所述方法包括：所述运动控制器包括带有主逻辑算法芯片的运动控制器底板；与所述运动控制器底板通信的扩展板，所述扩展板上设置有若干个插槽；通过插入所述插槽与扩展板连接的网卡板，所述网卡板上设置有外扩协议芯片；所述运动控制器底板、所述扩展板及设置有外扩协议芯片的网卡板相互建立通信连接。本申请能够实现扩展运动控制器支持的协议接口数量，扩展运动控制器所支持的协议。
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公开(公告)号：CN109848960A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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公开(公告)号：CN111651211A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010371626.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种预防示教器系统崩溃的方法，将界面进程与逻辑进程分离设计，可以提高软件开发效率并在后续测试维护时更方便，维护成本也随之降低；采用主、备两套逻辑进程可以有效提升示教器软件的可用性与稳定性，在机器工作时无论旁边是否有操作员都能有效避免出现由于示教器运行故障导致整套系统停机的现象；本发明中界面进程与逻辑进程保持心跳的方式，可以在不停机的情况下将崩溃的界面在经过初始化后从逻辑进程获取数据并回到崩溃之前的状态，大幅度提升用户体验。
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公开(公告)号：CN109396943A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811106506.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机床润滑的控制方法及装置、存储介质、电子装置，该方法，包括：获取机床上设置的坐标轴的运行距离；在运行距离达到预设距离时，启动润滑泵；利用润滑泵对坐标轴进行润滑。因此，可以解决相关技术中定时润滑机床时造成资源浪费的问题，达到节约资源的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794805B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910949571.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109848960B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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公开(公告)号：CN112269460A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011157776.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN110794805A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910949571.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109739639A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811496340.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出的一种示教器内存使用管理方法、装置、终端及存储介质，通过获取示教器内各界面的历史使用记录，根据各界面的历史使用记录为各界面分配内存。因为一般一台机器人会长时间的在一种具体的环境下使用，所以基本使用方式使用习惯是不会有变化的，在对示教器的界面历史使用记录进行分析之后，示教器可以在进行机器人操作的时候动态的进行内存的规划，节省了示教器界面所需要的内存空间，避免了示教器卡顿的现象。
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