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公开(公告)号：CN113759807B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111146125.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种急停控制电路、方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。其中，一种急停控制电路，应用于控制器，包括急停备用单元和控制模块；急停备用单元的第一端和第二端分别连接控制器的第一触点和第二触点，用于示教器和控制器处于连接状态时与示教器的急停单元并联连接；控制模块的第一输出端连接急停备用单元的第三端，控制其是否导通；控制模块的第一输入端连接控制器的第三触点；第三触点用于示教器和控制器重新连接时获取脉冲信号，控制模块在脉冲信号作用下停止输出控制信号。在输出控制信号时，示教器可以热拔出，并且示教器随时可以热插入。解决了示教器热插拔过程中需要重新接线的技术问题，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113641132B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110951156.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人定时节能电路及自动化机器，所述机器人定时节能电路包括：传感器模块，其检测所述机器人是否运动，并根据所述机器人的运动状态发出检测信号；运算放大器模块，其与所述速度传感器的输出端连接；电压比较器模块，其与所述运算放大器模块的输出端连接，所述电压比较器模块在所述检测信号处于低电平时发出高电平信号；定时检测模块，其与所述电压比较器模块的输出端连接，所述定时检测模块在所述高电平信号维持至满足预设时间时触发动作电路模块；动作电路模块，其与所述定时检测模块连接，切换所述机器人的供电状态。与现有技术相比，本发明为一种纯硬件方案，不受内部系统控制和影响，自主性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113641132A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110951156.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人定时节能电路及自动化机器，所述机器人定时节能电路包括：传感器模块，其检测所述机器人是否运动，并根据所述机器人的运动状态发出检测信号；运算放大器模块，其与所述速度传感器的输出端连接；电压比较器模块，其与所述运算放大器模块的输出端连接，所述电压比较器模块在所述检测信号处于低电平时发出高电平信号；定时检测模块，其与所述电压比较器模块的输出端连接，所述定时检测模块在所述高电平信号维持至满足预设时间时触发动作电路模块；动作电路模块，其与所述定时检测模块连接，切换所述机器人的供电状态。与现有技术相比，本发明为一种纯硬件方案，不受内部系统控制和影响，自主性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN112666858A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011461045.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置及机器人，该装置包括：外部急停开关和示教器急停开关，通过控制器上的n个接线端口，串联设置在第一安全继电器和第二安全继电器的线圈侧，n为正整数；其中，控制单元，被配置为通过控制n个接线端口之间的接线方式，确定机器人是否处于急停模式，以及在机器人处于急停模式的情况下实现对机器人的不同急停模式的切换；不同急停模式，包括：示教器急停和外部急停的第一急停模式，仅示教器急停的第二急停模式，仅外部急停的第三急停模式，以及无急停模式。通过控制单元对不同的急停模式进行切换，提升对机器人在不同工作模式下对不同的急停模式切换的便捷性。
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公开(公告)号：CN110936381A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911285502.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制装置及机器人，该装置包括：SOC主控板、驱动板和电源板；其中，SOC主控板，包括：SOC芯片和接口单元；SOC芯片，内置有双ARM核的FPGA，用于向驱动板发送驱动信号，并接收驱动板反馈的机器人的电机的运行数据和/或报警数据；驱动板，用于根据SOC主控板发送的驱动信号，驱动机器人的电机运行；并将机器人的电机的运行数据和/或报警数据反馈给SOC主控板；电源板，用于为SOC主控板和驱动板供电。本发明的方案，可以解决驱控一体控制方案由于整体硬件复杂度高从而导致开发难度大的问题，达到降低开发难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932384A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295336.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种供电管理系统及方法、机器人。采用目标控制单元控制供电管理系统，其中，该供电管理系统包括：输入电源以及整流单元，其中，整流单元用于将输入电源输入的高压交流电能转换为高压直流电能；负载供电及滤波单元，用于给电机供电和滤波；掉电检测电路，与输入电源连接，用于检测输入电源是否出现断电；目标控制单元以及第一降压转换电路，其中，第一降压转换电路与负载供电及滤波单元连接，用于在输入电源出现断电时，利用负载供电及滤波单元中的剩余电能为目标控制单元供电。本发明解决了相关技术中机器人的控制柜出现断电时，会损坏系统文件，丢失重要的生产数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN110212745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478580.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容保护电路，所述电路包括：缓冲电路、控制电路和放电电路；当电路上电时，所述控制电路控制电源电压通过所述缓冲电路为所述电容充电；当所述电路断电时，所述控制电路控制所述放电电路与所述电容连接，使所述电容通过所述放电电路放电。本发明提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112187113A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011159381.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制设备及控制方法，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
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公开(公告)号：CN112666858B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011461045.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置及机器人，该装置包括：外部急停开关和示教器急停开关，通过控制器上的n个接线端口，串联设置在第一安全继电器和第二安全继电器的线圈侧，n为正整数；其中，控制单元，被配置为通过控制n个接线端口之间的接线方式，确定机器人是否处于急停模式，以及在机器人处于急停模式的情况下实现对机器人的不同急停模式的切换；不同急停模式，包括：示教器急停和外部急停的第一急停模式，仅示教器急停的第二急停模式，仅外部急停的第三急停模式，以及无急停模式。通过控制单元对不同的急停模式进行切换，提升对机器人在不同工作模式下对不同的急停模式切换的便捷性。
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公开(公告)号：CN113759807A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111146125.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种急停控制电路、方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。其中，一种急停控制电路，应用于控制器，包括急停备用单元和控制模块；急停备用单元的第一端和第二端分别连接控制器的第一触点和第二触点，用于示教器和控制器处于连接状态时与示教器的急停单元并联连接；控制模块的第一输出端连接急停备用单元的第三端，控制其是否导通；控制模块的第一输入端连接控制器的第三触点；第三触点用于示教器和控制器重新连接时获取脉冲信号，控制模块在脉冲信号作用下停止输出控制信号。在输出控制信号时，示教器可以热拔出，并且示教器随时可以热插入。解决了示教器热插拔过程中需要重新接线的技术问题，降低了安全隐患。
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