公开(公告)号：CN113485764A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110759051.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周海亮 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林健辉 ,  郑俊潮 ,  陡益帆

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/4401 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。

公开(公告)号：CN112148516A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010982432.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陡益帆 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  王顺刚 ,  林健辉

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。管理方法包括：获取每个示教器系统的设备运行参数；根据设备运行参数判断示教器系统是否处于异常状态；若示教器系统处于异常状态，执行异常状态对应的异常处理策略。本方案通过获取示教器系统的设备运行参数，并根据设备运行参数确定示教器系统的工作状态，并确定示教器系统处于异常状态时，直接执行异常状态所对应的异常处理策略，以实现对于示教器系统的协同管理，便于管理员对厂区的工业机器人进行管理，可以减少员工因个人疏忽而带来的安全问题，降低危险事故发生几率，同时也可以让管理人员可以实时确定厂区内的示教器的工作状态，防范于未然。

公开(公告)号：CN113485764B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110759051.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周海亮 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林健辉 ,  郑俊潮 ,  陡益帆

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/4401 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统及其控制方法、装置和存储介质，在所述嵌入式系统的外部存储设备上划分出N个系统镜像备份分区，每个所述系统镜像备份分区中存储一份系统镜像文件；方法包括：在嵌入式系统的启动或复位过程的二级引导程序启动阶段，按照预设顺序将所述N个系统镜像备份分区中当前系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到嵌入式系统的运行内存中，以启动嵌入式系统；若嵌入式系统启动失败，则按照所述预设顺序将下一系统镜像备份分区中的系统镜像文件加载到所述嵌入式系统的运行内存中，以此类推，直到启动成功。本发明提供的方案能够使嵌入式系统自动方便的维护系统启动故障问题。

公开(公告)号：CN112549022A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011301412.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑俊潮 ,  王剑 ,  周海亮 ,  林健辉 ,  牛付坤 ,  陡益帆

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。