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公开(公告)号：CN111045356A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911084162.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
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公开(公告)号：CN110224479A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910428653.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电保护装置、控制系统及其掉电保护方法，该装置包括：保护支路，在保护支路上依次设置有充电模块、储能模块和至少两级升压模块；其中，保护支路，在控制系统掉电的情况下对控制系统进行掉电保护；充电模块，用于在控制系统未掉电的情况下，利用供电电源为储能模块充电；储能模块，用于储存储能模块充电所得能量；至少两级升压模块，用于将储能模块输出能量的当前电压，至少分两级升压至控制系统的目标电压；至少两级升压模块，包括：第一级升压模块和第二级升压模块，第一级升压模块和第二级升压模块的结构不同。本发明的方案，可以解决自动化设备缺少掉电保护的问题，达到实现自动化设备的掉电保护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111045356B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911084162.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路，涉及机器人技术领域，其方法是在机器人上拔下示教器之前，先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变，在插上示教器之后再接上示教器的供电电源，接着恢复示教器与机器人之间的通信，所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路，所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接，该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏，从机器人上拔下示教器不会触发急停，将示教器接上机器人时能正常通信。
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公开(公告)号：CN111654095B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111654095A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110932384A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295336.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种供电管理系统及方法、机器人。采用目标控制单元控制供电管理系统，其中，该供电管理系统包括：输入电源以及整流单元，其中，整流单元用于将输入电源输入的高压交流电能转换为高压直流电能；负载供电及滤波单元，用于给电机供电和滤波；掉电检测电路，与输入电源连接，用于检测输入电源是否出现断电；目标控制单元以及第一降压转换电路，其中，第一降压转换电路与负载供电及滤波单元连接，用于在输入电源出现断电时，利用负载供电及滤波单元中的剩余电能为目标控制单元供电。本发明解决了相关技术中机器人的控制柜出现断电时，会损坏系统文件，丢失重要的生产数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757449A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910836419.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。
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