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公开(公告)号：CN118011788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311771967.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种磁轴承控制方法、装置、介质、电子设备及系统，属于磁轴承控制领域，在磁轴承采用传统的二阶线性自抗扰控制器的基础上，采用极限学习机模型、支持向量机模型和随机森林模型分别得到一个预测输出，然后得到预测扰动，最后将预测扰动和观测扰动相机后输入回二阶线性自抗扰控制器中，以目标输入控制量控制电磁轴承转子。与传统的二阶线性自抗扰相比，本申请通过将估计值、微分信号、输出信号和初始输入控制量输入极限学习机模型、支持向量机模型和随机森林模型分别得到预测输出，能够有效的避免扩展观测器观测负载大，目标输入控制量不仅与观测扰动相关，还与预测扰动相关，最终的目标输入控制量精度高，控制准确。
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公开(公告)号：CN109654125B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117072558A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311080056.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承系统的能量回馈装置、方法及磁悬浮系统。该能量回馈装置包括由电机、可控逆变模块、电源模块以及磁悬浮轴承系统依次连接组成的第一能量回馈路径，以及由电机、可控逆变模块、路径切换模块以及磁悬浮轴承系统依次连接组成的第二能量回馈路径。当市电异常断电时，由电机惰转产生电能回馈，按照第一能量回馈电压通过第一能量回馈路径传递电能给磁悬浮轴承系统；当监测到磁悬浮轴承系统的轴承电压小于其稳定工作电压时，将第一能量回馈电压调低为第二能量回馈电压并通过第二能量回馈路径对磁悬浮轴承系统进行供能，由此使磁悬浮轴承系统继续保持工作状态，延长其工作时间，保证转子零转速跌落。
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公开(公告)号：CN116382067A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454875.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种旋转件的控制方法、系统及轴承的控制方法，其中，旋转件的控制方法包括：获取旋转件识别信息和旋转状态信息；在旋转件识别信息与当前响应的旋转件识别信息不匹配时，根据获取的旋转件识别信息更新比例积分微分神经网络模型的初值；利用旋转状态信息以及更新后的比例积分微分神经网络模型计算得到比例积分微分控制器的控制参数；利用比例积分微分控制器对旋转状态信息进行处理，得到旋转控制值，以对旋转件进行控制。通过更新初值，重新计算控制参数，实现了对不同旋转件的针对性控制。提高了旋转件控制系统的控制稳定性和程序普适性。本发明解决了控制参数选用不合理造成的旋转件控制系统稳定性下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN113864974B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111137720.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F140/20
Abstract: 本发明公开了一种空调机组的控制方法、装置、空调机组、存储介质及处理器，该方法包括：在所述空调机组的压缩机运行的情况下，获取所述压缩机的运行频率，并获取所述空调机组的蒸发器与使用者端之间的冷冻出水温度、以及所述空调机组的冷却塔与冷凝器之间的冷却进水温度；根据所述运行频率、所述冷冻出水温度和所述冷却进水温度，识别所述空调机组的运行工况；根据所述运行工况，确定所述空调机组的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调机组的运行过程。该方案，通过使磁悬浮空调机组在不同的水温工况下切换不同的控制参数，保证冷媒压力稳定，进而保证磁悬浮压缩机转轴的悬浮精度，避免使磁悬浮压缩机转轴损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111654209B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010466690.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制参数调节方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所属磁悬浮电机停机时，通过采集转子位移信号获取所述电机的磁悬浮转子当前的运行频率；根据获取的所述磁悬浮转子当前的运行频率进行磁悬浮轴承的控制参数的自适应调节。本发明提供的方案能够提高磁悬浮转子运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112152499A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号：CN111120411B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911328593.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却控制装置、磁悬浮系统及其冷却控制方法，该装置包括：采集单元，用于采集磁悬浮系统的电机转子的位移信号，并采集磁悬浮压缩机腔体中冷媒的液位信号；确定单元，用于确定位移信号是否大于或等于设定参考位移；若位移信号大于或等于设定参考位移，则在设定时长之后，进一步确定磁悬浮压缩机大于或等于设定参考液位；若液位信号是否大于或等于设定参考液位，则生成冷媒减小信号；控制单元，用于根据冷媒减小信号，控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输入量减小、和/或控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输出量增大。该方案，可以解决压缩机腔体积液会影响磁悬浮压缩机的运行稳定性的问题，达到保证磁悬浮压缩机的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN110939654A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911024767.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统，该方法包括：确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。本发明的方案，可以解决由于启动转矩不定而影响启动可靠性的问题，达到提升启动可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN107725591B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710815148.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承悬浮中心位置的修正方法及修正系统，其中，该方法包括以下步骤：检测磁悬浮离心机中止推盘两侧的电磁力的特征值；评估所检测到的所述特征值，并根据评估结果选择修正量Δz；依据所述修正量Δz调整轴向悬浮中心Zref的位置。
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