公开(公告)号：CN117293466A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311225650.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  王方松 ,  曹璟玉 ,  姜鑫

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/264 ,  H01M50/59

Abstract: 本发明公开了一种电池盒及工业机器人，解决了现有技术中误操作而造成编码器断电导致机器人位置丢失无法正常工作的问题。电池盒，包括：盒体，所述盒体内设置有两个电池腔；两个端盖，所述电池腔具有开口，所述端盖设置于对应的所述电池腔的开口处。本发明的电池盒及工业机器人，利用锁定装置对端盖进行锁定，使得端盖能够可靠地锁定在对应的电池腔的开口处，并且只有新电池完成安装后，此时新电池能够电路进行供电，另一个电池腔的端盖才能打开而拆除旧电池，从而避免了现有技术中新电池未安装到位而旧电池被拆除的问题，有效的保证了电池盒的供电持续性和可靠性，防止电池更换时的误操作而造成编码器断电，保证工业机器人的工作可靠。

公开(公告)号：CN117588550A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311314565.2

申请日：2023-10-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹璟玉 ,  孔令超 ,  饶顺 ,  王方松

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/04 ,  F16N31/02

Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。驱动组件包括壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。

公开(公告)号：CN117301120A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311325529.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉 ,  姜鑫 ,  王方松

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种校准结构及其机器人，该校准结构包括零位线、一级刻度线、一级标识盘以及一级标识盘上的一级零位标识；具体的，零位线设置在第一机械臂上；一级刻度线设置在第二机械臂上；一级标识盘上设置有一级零位标识，一级标识盘与第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构相连，可以通过第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角。本发明的校准结构通过引入一级标识盘和一级零位标识，将一级标识盘与驱动调速机构相连，利用第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，通过手动调整就可以保证机器人的准确度。