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公开(公告)号：CN118893632A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411304455.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人重构工件模型方法及装置，包括：首先，利用机器人获取待加工路径上采样点位置坐标；然后，根据采样点位置坐标计算形位公差；之后，控制机器人在待加工路径上沿加工方向移动，以计算在加工方向上的物理属性；之后，基于形位公差和物理属性调整待加工工件的加工程序中的工艺参数，生成目标加工程序，工艺参数至少包括焊接高度、胶枪高度和砂轮的力度大小；控制机器人执行目标加工程序对待加工工件进行加工，得到已加工工件，并对已加工工件进行重构，得到重构工件模型。解决了现有技术在加工中未充分考虑工件的形位公差和物理属性导致的工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117863170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311705586.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助编程的方法、装置、系统与存储介质。该方法包括：接收并响应于选中目标编程模式的操作，加载目标编程模式所包括的目标数据类型和目标数据指令，其中，目标编程模式为与机器人功能需求相匹配的编程模式，任一编程模式包括数据类型和数据指令，且不同的编程模式中包括的数据类型和/或数据指令不同；采用目标数据类型和目标数据指令，进行机器人辅助编程。实现了根据机器人功能需求快速匹配数据类型和数据指令，以实现高效的机器人辅助编程。
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公开(公告)号：CN117207164A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171432.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器编程方法、装置、电子设备及可读存储介质，在示教器的屏幕显示编辑界面；编辑界面中包括编程控件；响应于对编程控件的操作，进入集成编程模式，在编辑界面的第一预设位置显示场景类型；响应于对场景类型的选择操作，确定目标场景类型，在编辑界面的第二预设位置，显示与目标场景类型对应的场景参数；响应于对场景参数的输入操作，确定目标场景参数，根据目标场景参数生成目标代码片段。在示教器的编辑界面中设置了编程控件，通过编程界面可以进入集成编码模式，用户可以选择场景类型和输入场景参数自动生成目标代码片段。省去了对重复代码每次重新输入程序指令的操作，提高了编程人员的开发效率，还提高了代码的质量。
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公开(公告)号：CN118990496A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411280114.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置。其中，该方法包括：在分布式跨平台示教系统的示教器远端GUI进程连接至分布式跨平台示教系统的主进程后，获取示教器主进程为其分配的注册标识；根据注册标识在分布式跨平台示教系统的ARM平台的示教器上添加示教指令；将示教指令通过预定协议发送至示教器主进程的软总线消息队列中；通过软总线消息队列将预定协议的示教指令分发至预定协议的消息处理队列，并调用文件同步器，其中，文件同步器将预定协议的示教指令更新至本地，以对工业机器人进行示教。本发明解决了相关技术中示教器系统由于示教器架构限制，开发起来比较复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117140481A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311168488.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李日光
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法及系统；该方法包括：第一示教器通过事件记录器记录第一用户的第一操作事件，第一示教器发送第一操作事件至机器人控制器，机器人控制器根据第一操作事件控制机器人，并转发第一操作事件至智能终端，智能终端展示第一操作事件。本方法在示教器内增加事件记录器和操作回放器，在此基础上，教师等第一用户在第一示教器进行键盘等操作时，基于事件记录器可以记录到这些第一操作事件，然后发送至通用的计算机设备等智能终端，智能终端可以通过投影等方式展示第一操作事件供学员等第二用户观摩学习，缓解了当前技术存在的因示教器屏幕较小难以进行多人教学的技术问题。
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公开(公告)号：CN119882765A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411843172.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对工业机器人的巡检系统、方法、装置、设备和介质，巡检系统包括：眼镜装置、巡检推送模块，以及针对各个工业机器人设置的光波发射球和针对工业机器人设置的第一距离传感器；其中：眼镜装置上设置有光波接收器和第二距离传感器；光波接收器用于接收光波发射球发射的光波；巡检推送模块，用于根据光波接收器接收到的光波，以及根据第一距离传感器和第二距离传感器确定的眼镜装置与各个工业机器人的距离，确定目标工业机器人，并向眼镜装置推送目标工业机器人的目标巡检事件进行展示。通过本发明实施例，可以方便巡检人员查看和运维工业机器人。
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公开(公告)号：CN119052885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202929.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人间的数据传输方法及装置。其中，该方法包括：在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据数据传输指令确定多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人；在确定发起机器人已经执行过初始化操作时，获取发起机器人中存储的整体通讯拓扑结构；根据整体通讯拓扑结构和目标机器人确定发起机器人与目标机器人之间的目标数据传输路径；将发起机器人需要发送的目标数据按照目标数据传输路径从发起机器人传输至目标机器人。本发明解决了相关技术中多机器人需要通过中央服务器或特定节点进行信息交换，限制了通讯的实时性和自主性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117290181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311255629.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种事件监控方法、存储介质、终端及可穿戴设备，所述方法包括：显示事件监控自定义页面，所述事件监控自定义页面上显示有当前用户的用户标识以及可监控事件的事件信息；在所述事件监控自定义页面上接收对需要监控的事件设置的自定义监控信息，并对所述需要监控的事件进行事件注册；根据所述自定义监控信息对所述需要监控的事件进行监控，并向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，由所述事件接收装置对所述事件监控信息进行显示，所述事件接收装置，包括：可穿戴设备。本发明提供的方案能够将事件能够定点投送给身处不同方位的指定人员。
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公开(公告)号：CN117215263A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171464.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于工业设备的事件提醒方法、装置、设备及存储介质，应用于客户端，包括：响应于通过客户端进行的登录操作，展示订阅界面；响应于对所述订阅界面中目标运行事件的选取，并对所述目标运行事件的目标属性配置项进行配置，获得所述目标属性配置项的属性配置信息；根据所述目标运行事件的目标属性配置项的属性配置信息，生成事件注册表；在所述工业设备运行的过程中，在所述工业设备产生的事件信息的属性信息，符合事件注册表的事件推送条件的情况下，将所述事件信息展示在所述客户端。解决了相关技术中，由于运行事件的类型和属性复杂，造成难以进行有效的筛选和分类，导致监控信息或监控设备过多，难以及时响应的问题。
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