一种柜内机拆垛机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118359008A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410622332.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种柜内机拆垛机构,包括拆垛机构和下降缓冲机构,拆垛机构位于码垛缓存区侧边,拆垛机构包括托爪,托爪与码垛缓存区中相邻两层物料的间隙适配,下降缓冲机构位于码垛缓存区的下方;在拆垛机构将上层物料向上抬起,且下层物料被取走之后,下降缓冲机构带动上层物料下降至靠近滚筒线的储物架上。先抬升拆垛机构,将拆垛机构的托爪伸入上层物料和下层物料之间的间隙,抬起上层物料。将下层物料放置在滚筒线上,使用下降缓冲机构承托住上层物料。控制下降缓冲机构缓慢下降,将上层物料平稳的放置在靠近滚筒线的储物架上,可以避免损坏物料,还可以提高拆垛效率。

    数据的处理方法、装置、设备、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116881626A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310695235.6

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本申请提供的一种数据的处理方法、装置、设备、系统及存储介质,通过对所述待处理数据进行预处理,得到预处理数据;基于所述预处理数据的属性信息将所述待处理数据进行分类,得到第一数据集群,所述属性信息包括:应用场景、使用目的和/或业务需求。基于所述第一数据集群中的各个数据的数据类型将所述第一数据集群中的数据分类为第二数据集群;至少将各个数据集群的数据信息链接对应的各个数据集群的数据接口,得到全局集群,以通过所述全局集群的数据信息访问各个数据,能够对数据进行分类,使得数据更规整,从而能够提高数据的利用率。

    长U型金属管的加工设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN100423864C

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200510101882.1

    申请日:2005-11-29

    Inventor: 尹显椿 张华 何涛

    Abstract: 一种长U型金属管的加工设备,包括有控制器、机架、驱动部件、矫直机构、送料机构、剪切机构、弯管机构以及卸料机构,所述一次送进铜管根数为X,则X为大于一的整数;所述机架上方还设置有平移机构,所述平移机构可左右摆动;所述矫直机构、送料机构以及剪切机构与所述平移机构一同左右摆动,当摆动至左或右极限位置时停止,所述左或右极限位置为所述矫直机构、送料机构以及剪切机构的两个工作位置。实施本发明的长U管的加工方法及其折弯成型设备,由于采用两次送料一次折弯的生产方式代替了现在主流的一次送料一次折弯的生产方式,使得各步骤的加工时间分配得更合理,因此生产效率大大的提高。

    一种移动轮寿命检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN119779662A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510220877.X

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明提供了一种移动轮寿命检测装置及检测方法,涉及检测设备技术领域,解决了人工拿取移动轮进行寿命检测耗费时间长、重复动作多、劳动强度大的技术问题。该移动轮寿命测试装置,包括夹持机构、测试皮带、下料机构、收纳机构;夹持机构设置在测试皮带一侧,用以用固定待测试的移动轮;测试皮带位于待测试的移动轮下方,以在移动轮与测试皮带接触运动进行寿命测试;下料机构设置在测试皮带另一侧,用于将完成测试的移动轮从夹持机构上取下后放入到测试皮带上;收纳机构设置在测试皮带一端,用于承接由测试皮带输送过来的完成测试的移动轮。本发明能够实现寿命测试的全自动化,降低劳动强度、提高测试效率。

    一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人

    公开(公告)号:CN119502013A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411684057.8

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人。该双联带轮组件包括:带轮轴承座;双联带轮轴,第一端安装有第一带轮组;第一角接触球轴承,设置于带轮轴承座内靠近第一带轮组的第一轴承槽内;第二角接触球轴承,设置于带轮轴承座内远离第一带轮组的第二轴承槽内;且所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承背对背地安装。通过在双联带轮组件中设置第一角接触球轴承和第二角接触球轴承,通过双角接触球轴承支撑双联带轮轴,承受第一带轮组对双联带轮轴产生的径向载荷和轴向载荷以及倾覆力矩;支撑结构体积小,使传动装置体积小,结构紧凑,能够满足机器人在狭小空间内的工作需要。

    一种面部识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116824667A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310707430.6

    申请日:2023-06-14

    Inventor: 吴钧豪 张华

    Abstract: 本申请提供了一种面部识别方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:响应于检测到目标识别对象,通过摄像头开始采集环境画面;基于目标识别对象在环境画面中的入画位置,从移动轨迹集合中确定出当前移动轨迹;基于当前移动轨迹确定环境画面的面部识别区域,并在面部识别区域中进行头部定位,获取待识别面部图像;对待识别面部图像进行特征识别,得到面部识别结果。直接从面部区域中进行头部定位和面部识别,无需对整个环境画面进行处理,能够对目标识别对象面部进行快速定位,并且在目标识别对象向摄像头移动的过程中即可进行面部识别,无需等待其停止运动,能够提高面部识别速度并实现远距离识别。

    蓄能机组及其释热模式控制方法

    公开(公告)号:CN101008533A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710026476.2

    申请日:2007-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种空调机组及其控制方法,特别涉及一种蓄能空调机组以及其在释热模式下的控制方法。一种蓄能机组,其包括压缩机、四通阀、室外换热器、一电子膨胀阀、室内机组,各室内机支路后端分别有电子膨胀阀节流装置,各组件顺序连接组成封闭回路,另外,其还包括一蓄能单元,该蓄能单元包括蓄能装置、一封闭循环管路和四个外接点,其改进之处在于,释热模式下蓄能装置的一端与室外机组的气液分离器12连接,其接点为第四外接点170,中间有一电磁阀166,使蓄冰装置与室外换热器并联。本发明蓄能机组整个释热过程蓄热装置相当于与室外换热器并联的蒸发器,增大了系统蒸发面积,提高蒸发温度。

    剪切机构及具有其的果实采摘器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119422637A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411706920.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提供了一种剪切机构及具有其的果实采摘器。剪切机构包括:机架结构和位置调整结构,位置调整结构的调整端与机架结构驱动连接,调整端可活动地设置;第一刀体和第二刀体,均设置在机架结构上,第一刀体与第二刀体相对设置;第一刀体和第二刀体中的任意一个沿靠近或远离另一个的方向可活动地设置,以运动至使第一刀体的第一刃部和第二刀体的第二刃部相接触的剪切位置或使第一刃部和第二刃部相避让的避让位置;其中,第一刀体的至少部分和第二刀体的至少部分之间形成抓取空间。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的果实采摘器的操作效率较低的技术问题。

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