一种柜内机拆垛机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118359008A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410622332.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种柜内机拆垛机构,包括拆垛机构和下降缓冲机构,拆垛机构位于码垛缓存区侧边,拆垛机构包括托爪,托爪与码垛缓存区中相邻两层物料的间隙适配,下降缓冲机构位于码垛缓存区的下方;在拆垛机构将上层物料向上抬起,且下层物料被取走之后,下降缓冲机构带动上层物料下降至靠近滚筒线的储物架上。先抬升拆垛机构,将拆垛机构的托爪伸入上层物料和下层物料之间的间隙,抬起上层物料。将下层物料放置在滚筒线上,使用下降缓冲机构承托住上层物料。控制下降缓冲机构缓慢下降,将上层物料平稳的放置在靠近滚筒线的储物架上,可以避免损坏物料,还可以提高拆垛效率。

    一种移动轮寿命检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN119779662A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510220877.X

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明提供了一种移动轮寿命检测装置及检测方法,涉及检测设备技术领域,解决了人工拿取移动轮进行寿命检测耗费时间长、重复动作多、劳动强度大的技术问题。该移动轮寿命测试装置,包括夹持机构、测试皮带、下料机构、收纳机构;夹持机构设置在测试皮带一侧,用以用固定待测试的移动轮;测试皮带位于待测试的移动轮下方,以在移动轮与测试皮带接触运动进行寿命测试;下料机构设置在测试皮带另一侧,用于将完成测试的移动轮从夹持机构上取下后放入到测试皮带上;收纳机构设置在测试皮带一端,用于承接由测试皮带输送过来的完成测试的移动轮。本发明能够实现寿命测试的全自动化,降低劳动强度、提高测试效率。

    一种转向机构及具有其的输送装置

    公开(公告)号:CN118439366A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410733178.0

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种转向机构及具有其的输送装置,其中转向机构包括第一皮带,多条第一皮带围合形成容置空间;容置空间内设置有旋转机构,靠近第一皮带设置有限位机构;旋转机构用于在物料与第一皮带抵接时,带动物料进行转向。物料朝靠近第一皮带的方向运输,当物料与第一皮带抵接时,限位机构对物料进行限位。在限位机构的限位作用下,物料与第一皮带的相对位置保持不变。旋转机构带动第一皮带和物料旋转一定角度,将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端,此时第一皮带带动物料向前运动,将物料运输至下一个工位。旋转机构可以直接对物料进行转弯,无需使用弯角皮带线过渡,可以防止出现卡料现象,避免线体堵塞。

    一种空调分体内机双层叠放装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118419612A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410645532.4

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明提供了一种空调分体内机双层叠放装置,包括升降机构,升降机构位于滚筒线上方;靠近所述滚筒线设置有多个阻挡机构,当第一分体内机运动至升降机构下方时,阻挡机构隔离第一分体机和第二分体内机。当升降机构带动第一分体内机向上运动时,阻挡机构下降,第二分体内机向前运动。当第二分体内机运动至升降机构下方时,阻挡机构上升,隔离第二分体内机和第三分体内机。升降机构带动第一分体内机下降,直到第一分体内机堆叠在第二分体内机的顶部,此时第一分体内机和第二分体内机形成一个整体。使得滚筒线可以一次性运输两个分体内机,从而提高加工线的整体生产效率。

    一种转向机构及具有其的输送装置

    公开(公告)号:CN222781001U

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202421293214.8

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种转向机构及具有其的输送装置,其中转向机构包括第一皮带,多条第一皮带围合形成容置空间;容置空间内设置有旋转机构,靠近第一皮带设置有限位机构;旋转机构用于在物料与第一皮带抵接时,带动物料进行转向。物料朝靠近第一皮带的方向运输,当物料与第一皮带抵接时,限位机构对物料进行限位。在限位机构的限位作用下,物料与第一皮带的相对位置保持不变。旋转机构带动第一皮带和物料旋转一定角度,将物料从容置空间的侧端旋转至容置空间的顶端,此时第一皮带带动物料向前运动,将物料运输至下一个工位。旋转机构可以直接对物料进行转弯,无需使用弯角皮带线过渡,可以防止出现卡料现象,避免线体堵塞。

    一种空调分体内机双层叠放装置

    公开(公告)号:CN222743595U

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202421137314.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种空调分体内机双层叠放装置,包括升降机构,升降机构位于滚筒线上方;靠近所述滚筒线设置有多个阻挡机构,当第一分体内机运动至升降机构下方时,阻挡机构隔离第一分体机和第二分体内机。当升降机构带动第一分体内机向上运动时,阻挡机构下降,第二分体内机向前运动。当第二分体内机运动至升降机构下方时,阻挡机构上升,隔离第二分体内机和第三分体内机。升降机构带动第一分体内机下降,直到第一分体内机堆叠在第二分体内机的顶部,此时第一分体内机和第二分体内机形成一个整体。使得滚筒线可以一次性运输两个分体内机,从而提高加工线的整体生产效率。

    一种柜内机拆垛机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222612364U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202421094075.6

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种柜内机拆垛机构,包括拆垛机构和下降缓冲机构,拆垛机构位于码垛缓存区侧边,拆垛机构包括托爪,托爪与码垛缓存区中相邻两层物料的间隙适配,下降缓冲机构位于码垛缓存区的下方;在拆垛机构将上层物料向上抬起,且下层物料被取走之后,下降缓冲机构带动上层物料下降至靠近滚筒线的储物架上。先抬升拆垛机构,将拆垛机构的托爪伸入上层物料和下层物料之间的间隙,抬起上层物料。将下层物料放置在滚筒线上,使用下降缓冲机构承托住上层物料。控制下降缓冲机构缓慢下降,将上层物料平稳的放置在靠近滚筒线的储物架上,可以避免损坏物料,还可以提高拆垛效率。

    数据的处理方法、装置、设备、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116881626A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310695235.6

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本申请提供的一种数据的处理方法、装置、设备、系统及存储介质,通过对所述待处理数据进行预处理,得到预处理数据;基于所述预处理数据的属性信息将所述待处理数据进行分类,得到第一数据集群,所述属性信息包括:应用场景、使用目的和/或业务需求。基于所述第一数据集群中的各个数据的数据类型将所述第一数据集群中的数据分类为第二数据集群;至少将各个数据集群的数据信息链接对应的各个数据集群的数据接口,得到全局集群,以通过所述全局集群的数据信息访问各个数据,能够对数据进行分类,使得数据更规整,从而能够提高数据的利用率。

    长U型金属管的加工设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN100423864C

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200510101882.1

    申请日:2005-11-29

    Inventor: 尹显椿 张华 何涛

    Abstract: 一种长U型金属管的加工设备,包括有控制器、机架、驱动部件、矫直机构、送料机构、剪切机构、弯管机构以及卸料机构,所述一次送进铜管根数为X,则X为大于一的整数;所述机架上方还设置有平移机构,所述平移机构可左右摆动;所述矫直机构、送料机构以及剪切机构与所述平移机构一同左右摆动,当摆动至左或右极限位置时停止,所述左或右极限位置为所述矫直机构、送料机构以及剪切机构的两个工作位置。实施本发明的长U管的加工方法及其折弯成型设备,由于采用两次送料一次折弯的生产方式代替了现在主流的一次送料一次折弯的生产方式,使得各步骤的加工时间分配得更合理,因此生产效率大大的提高。

    一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人

    公开(公告)号:CN119502013A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411684057.8

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人。该双联带轮组件包括:带轮轴承座;双联带轮轴,第一端安装有第一带轮组;第一角接触球轴承,设置于带轮轴承座内靠近第一带轮组的第一轴承槽内;第二角接触球轴承,设置于带轮轴承座内远离第一带轮组的第二轴承槽内;且所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承背对背地安装。通过在双联带轮组件中设置第一角接触球轴承和第二角接触球轴承,通过双角接触球轴承支撑双联带轮轴,承受第一带轮组对双联带轮轴产生的径向载荷和轴向载荷以及倾覆力矩;支撑结构体积小,使传动装置体积小,结构紧凑,能够满足机器人在狭小空间内的工作需要。

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