公开(公告)号：CN119540613A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411553237.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  张志伟 ,  马茜元 ,  席含 ,  李卓

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取源场景对应的训练图像和背景图像；根据所述标注数据和所述背景图像构建标注图像训练样本对；根据所述未标注数据和所述背景图像构建未标注图像训练样本对；采用所述标注图像训练样本对和所述未标注图像训练样本对训练待训练的目标检测模型，得到预训练模型；获取目标场景的目标背景图像；将所述目标区域迁移至所述目标背景图像；本发明实施例提高了针对目标场景的目标检测模型的训练效率，进而提高了目标检测模型的部署效率。

公开(公告)号：CN118951877A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411024414.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  席含 ,  李卓 ,  张志伟

IPC: B23Q15/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种加工位置的定位方法、加工方法及加工系统，属于零件加工领域。其中，所述加工位置的定位方法包括获取待加工工件的目标图像以及加工设备与所述待加工工件在第一方向上的目标距离，根据目标图像和目标距离确定加工位置。本申请实施例具有由于目标图像为二维图像，因此相较于3D相机的特征采集，目标图像的特征采集时长更短，有助于提高定位效率。同时，通过直接获取代加工工件在第一方向上的目标距离，并根据目标距离确定加工位置在第一方向上的值，降低了加工位置在第一方向上值的计算难度以及复杂度，从而有助于节约计算资源，提高定位效率，进而提高加工效率。

公开(公告)号：CN119680898A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411903006.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马茜元 ,  张志伟 ,  席含 ,  李卓

IPC: B07C5/04 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质和计算机程序产品，设置有视觉系统，视觉系统包括：第一相机、第二相机；第一相机用于采集弯头的侧视图像；第二相机用于采集弯头的仰视图像；该方法包括：根据侧视图像和仰视图像确定弯头的测量数据，根据测量数据确定弯头为合格品或残次品。该方案，通过设置视觉系统计算弯头的实际测量数据，根据实际测量数据判断弯头是否为合格品，实现了弯头的自动分类筛选，提高了空调自动化生产的效率，防止残次品的弯头安装到空调上，确保空调具有较高的产品质量。

公开(公告)号：CN119036447A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411177811.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  李卓 ,  刘志昌 ,  席含 ,  程江昊 ,  马茜元

IPC: B25J9/16 ,  B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  F25D23/00 ,  F25B39/04

Abstract: 本申请提供了一种空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统，该方法包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为双目相机的拍摄的冷凝管环的两个图像；识别第一图像中冷凝管环的中心点，得到中心点位置；根据第一图像和第二图像采用双目测距算法计算中心点位置对应的深度，中心点位置对应的深度为中心点位置的实际位置到双目相机的距离；根据中心点位置和中心点位置对应的深度确定冷凝管环的中心点的实际位置；控制机械臂的末端移动至实际位置进行压接，解决了现有技术中冷凝管环人工压接良率低的问题。