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公开(公告)号：CN117013487A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310997788.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的供电控制装置、工业机器人控制器、以及工业机器人控制器的供电控制装置的控制方法，该装置包括：在开关模块接通后，第一供电单元，对自外部的交流电源输入的交流电进行整流、滤波和电压变换处理后，输出第一供电电压；检测模块对第一供电电压进行检测，若检测到第一供电单元输出的第一供电电压存在欠压的情况，则输出第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号；控制模块在接收到第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号的情况下，发出关断指令，以使开关模块关断。该方案，通过在检测到外部接口供电电源的输出电压欠压时，断开外部接口供电电源的交流电输入，提升供电安全性。
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公开(公告)号：CN117666748A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709979.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种掉电延时电路、系统及控制器，所述掉电延时电路包括控制模块和储能模块；所述控制模块的输入端与供电电源连接，用于进行掉电检测；所述储能模块的一输入端与所述供电电源连接，所述储能模块的另一输入端与所述控制模块的输出端连接，所述储能模块的输出端与后级电路连接；其中，当所述供电电源掉电时，所述控制模块控制所述储能模块为所述后级电路供电，当完成数据存储时，所述控制模块控制所述储能模块停止供电。本发明不仅可以在掉电时为后级电路供电，还可以在后级电路完成数据存储后，停止供电，避免电压过低对后级电路造成冲击。
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公开(公告)号：CN119231429A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363504.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的防护电路、电路防护方法及装置。其中，该方法包括：获取工业机器人控制器的防护电路的交流输入端的电流，其中，防护电路用于对工业机器人控制器的控制器电路进行防护；根据电流确定工业机器人控制器的浪涌电压；将浪涌电压与多个预设电压阈值进行比较，以得到浪涌电压的电压等级；根据电压等级对应的电压等级信号生成控制器电路的保护策略，并执行保护策略以防止控制器电路中的各电器元件出现损坏。本发明解决了相关技术中用于提高电路的抗浪涌能力的方式仍有部分残压可能会对开关管造成伤害，无法实现高精度调节，影响最终浪涌的抑制效果，开关管可能会受到损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118970858A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410984604.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路检测领域，具体而言，涉及一种供电电路的异常检测方法、控制器及供电电路，包括响应于表征充电时长达到预设的时长阈值的检测信号，获取所述电容器的充电电压，根据所述充电电压与预设的电压阈值的差异情况，确定是否异常的检测结果。根据差异情况确定检测结果，使得电容器充电过程中的异常能够被及时检测，从而及时发现供电电路的异常问题，避免因热敏电阻器温度过高导致的安全隐患问题以及因热敏电阻器阻值过大导致的无法供电问题。此外，通过设置时长阈值，保证了在有限时间内完成异常检测，得到检测结果，利于提高发现供电电路异常的及时性，及时保护电路安全。
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