公开(公告)号：CN117013487A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310997788.7

申请日：2023-08-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 经琦 ,  吴莉 ,  白鹏 ,  蒲俊杰 ,  彭益涵

IPC: H02H3/24 ,  H02H3/04

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的供电控制装置、工业机器人控制器、以及工业机器人控制器的供电控制装置的控制方法，该装置包括：在开关模块接通后，第一供电单元，对自外部的交流电源输入的交流电进行整流、滤波和电压变换处理后，输出第一供电电压；检测模块对第一供电电压进行检测，若检测到第一供电单元输出的第一供电电压存在欠压的情况，则输出第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号；控制模块在接收到第一供电单元输出的第一供电电压异常的信号的情况下，发出关断指令，以使开关模块关断。该方案，通过在检测到外部接口供电电源的输出电压欠压时，断开外部接口供电电源的交流电输入，提升供电安全性。

公开(公告)号：CN117666748A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311709979.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 经琦 ,  吴莉 ,  于力奇 ,  彭益涵 ,  蒲俊杰

IPC: G06F1/30 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明提供一种掉电延时电路、系统及控制器，所述掉电延时电路包括控制模块和储能模块；所述控制模块的输入端与供电电源连接，用于进行掉电检测；所述储能模块的一输入端与所述供电电源连接，所述储能模块的另一输入端与所述控制模块的输出端连接，所述储能模块的输出端与后级电路连接；其中，当所述供电电源掉电时，所述控制模块控制所述储能模块为所述后级电路供电，当完成数据存储时，所述控制模块控制所述储能模块停止供电。本发明不仅可以在掉电时为后级电路供电，还可以在后级电路完成数据存储后，停止供电，避免电压过低对后级电路造成冲击。