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公开(公告)号：CN115503949B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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公开(公告)号：CN115503949A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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公开(公告)号：CN206089709U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621084638.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种新型生物3D打印注射器固定装置。在生物医学的3D打印领域中，注射器经多次打印之后内部存有杂质，可以将主装置板(2)上两个螺纹通孔(218)内的螺钉拧下，然后将注射器套筒(9)取下拿去清洗。另外由于主装置板(2)和滑块(4)内部分别安装有紧固注射器套筒(9)和注射器活塞(8)的内置紧固芯(23)与内置紧固芯(43)，只要改变两个内置紧固芯的尺寸大小就可以跟换不同型号的注射器。这样本实用新型就非常适用于生物医学的3D打印领域。
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公开(公告)号：CN206084856U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621105399.0
申请日：2016-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种新型高温合金摩擦剪切变形夹具，包括不锈钢基板(1)、旋转轴(2)、隔热板(3)、高温合金试件(4)、电偶线(5)、固定挡板(6)、绝缘胶带(7)，所述的电偶线(5)有相同的12根；所述的固定挡板(6)有相同的3个；所述的绝缘胶带(7)贴在整个不锈钢基板(1)的底部。本实用新型可一次加工多个试件，检测高温合金试件在剪切变形过程中的温度，并且可以方便试件的取出，可代替现有不易使高温合金试件摩擦剪切变形的夹具，实现高温合金的摩擦剪切变形，提高加工效率和材料的利用率，进而将变形后的试件进行组织和力学性能分析。
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公开(公告)号：CN205129616U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520909851.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动金相镶嵌试样抛光夹具，它包括夹具座、双向夹紧固定装置，可旋转定位装置、压紧螺栓、顶紧螺栓。双向夹紧固定装置将夹具整体固定于抛光机边沿，试样置于可旋转定位装置中，压紧螺栓将试样压紧以施加均匀压力，可旋转定位装置外壁旋接顶紧螺栓，使镶嵌试样固定于可旋转定位装置内壁上。其结构简单，节省人力，施加力均匀，可提高制样的效率和安全性，解决了手持试样耗时耗力，施力不均，及在抛光过程中易滑脱等问题。
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