公开(公告)号：CN109821946B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910210913.9

申请日：2019-03-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振华 ,  赵蕾 ,  吕知清 ,  曲明贵 ,  傅万堂

IPC: B21D11/14

Abstract: 本发明公开一种奥氏体不锈钢棒材加工装置和方法，扭转单元和夹紧单元均包括夹爪、固设在机身上的双作用双活塞杆液压缸以及分别连接在双作用双活塞杆液压缸的两个活塞杆上的、分别位于夹爪两侧的夹紧推头和松开推头；扭转单元还包括与机身固连的机壳，机壳内设置有驱动齿轮、夹紧齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮分别与夹紧齿轮啮合，驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，夹紧齿轮与夹爪滑动配合；夹紧装置还包括与夹爪滑动配合的夹紧环；扭转单元中的夹爪与夹紧单元中的夹爪同轴，通过上述装置对奥氏体不锈钢棒材进行扭转变形加工。本发明奥氏体不锈钢棒材加工装置和方法实现了通过扭转变形来提高奥氏体不锈钢棒材的强度。

公开(公告)号：CN109821946A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910210913.9

申请日：2019-03-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振华 ,  赵蕾 ,  吕知清 ,  曲明贵 ,  傅万堂

IPC: B21D11/14

Abstract: 本发明公开一种奥氏体不锈钢棒材加工装置和方法，扭转单元和夹紧单元均包括夹爪、固设在机身上的双作用双活塞杆液压缸以及分别连接在双作用双活塞杆液压缸的两个活塞杆上的、分别位于夹爪两侧的夹紧推头和松开推头；扭转单元还包括与机身固连的机壳，机壳内设置有驱动齿轮、夹紧齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮分别与夹紧齿轮啮合，驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，夹紧齿轮与夹爪滑动配合；夹紧装置还包括与夹爪滑动配合的夹紧环；扭转单元中的夹爪与夹紧单元中的夹爪同轴，通过上述装置对奥氏体不锈钢棒材进行扭转变形加工。本发明奥氏体不锈钢棒材加工装置和方法实现了通过扭转变形来提高奥氏体不锈钢棒材的强度。

公开(公告)号：CN210555242U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921389068.8

申请日：2019-08-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  尹波康 ,  孟凌宇 ,  杨泉 ,  王子吉 ,  陈子昂 ,  赵蕾 ,  郝居正 ,  刘凯凯 ,  王梦寒 ,  邓天宇

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/20 ,  B25J11/00 ,  B60K8/00 ,  B63H9/04

Abstract: 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。