公开(公告)号：CN111963038A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010851099.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭锐 ,  孟凌宇 ,  尹波康 ,  杨泉 ,  黄雯彦 ,  王证普 ,  王梦寒

IPC: E06B9/00 ,  E05D15/16 ,  E05D15/24 ,  E06B7/16 ,  E05F15/00 ,  E05F1/00 ,  E05F1/02

Abstract: 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。

公开(公告)号：CN111963038B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010851099.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭锐 ,  孟凌宇 ,  尹波康 ,  杨泉 ,  黄雯彦 ,  王证普 ,  王梦寒

IPC: E06B9/00 ,  E05D15/16 ,  E05D15/24 ,  E06B7/16 ,  E05F15/00 ,  E05F1/00 ,  E05F1/02

Abstract: 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。

公开(公告)号：CN211397347U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921752258.1

申请日：2019-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  孟凌宇 ,  尹波康 ,  杨泉 ,  王梦寒 ,  朱晓雅 ,  于泽

IPC: E06B9/00 ,  E02B3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种地下车库自动阻水装置，包括阻挡在车库门口的阻水板，阻水板两端分别设有电动推杆支撑，电动推杆和阻水板的另一端分别与安装在轴承座上的外球面轴承相连，可实现转动，轴承座固定于地面。车库外下水道设有水位传感器，当雨量过大时，将信号传输给控制系统，电动推杆工作，将阻水板由依附于地面的状态推起，阻水板立起拦阻水流；正常状态下处于贴附于地面的状态，保证车辆正常通过。本实用新型实现地下车库阻水装置的自动控制，无需人为操作，及时避免车库被淹。

公开(公告)号：CN210555242U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921389068.8

申请日：2019-08-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  尹波康 ,  孟凌宇 ,  杨泉 ,  王子吉 ,  陈子昂 ,  赵蕾 ,  郝居正 ,  刘凯凯 ,  王梦寒 ,  邓天宇

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/20 ,  B25J11/00 ,  B60K8/00 ,  B63H9/04

Abstract: 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。