公开(公告)号：CN210555242U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921389068.8

申请日：2019-08-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  尹波康 ,  孟凌宇 ,  杨泉 ,  王子吉 ,  陈子昂 ,  赵蕾 ,  郝居正 ,  刘凯凯 ,  王梦寒 ,  邓天宇

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/20 ,  B25J11/00 ,  B60K8/00 ,  B63H9/04

Abstract: 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。