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公开(公告)号：CN111963038A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010851099.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。
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公开(公告)号：CN111963038B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010851099.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210557475U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921004020.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本文设计了一种便携式辅助搬运机器人，包括垂直运输机构、载物感应装置、平面运输机构和中央控制系统。在搬运工程中，人类轻轻推动载物平台，会让转动副产生一定的转动，搬运机械设备通过安装在关节处的编码器将转动信号发送给单片机，实现信号的处理和电机的驱动并实现整体机构的移动从而实现搬运功能。此设备作为搬运机器人，人为操作部分的输入装置也同时是末端执行器，以实现人与机器的更紧密的合作关系。与传统的搬运机器人相比，具有操作空间灵活，体积小，操作方式、路径多、便携等优势。便携式辅助搬运机器人可以实现XYZ三个方向上的运动信号的检测和运动。
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公开(公告)号：CN210504745U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921408738.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 一种可翻转自动倒料机，包括爬升装置、夹取装置、翻转倒料装置、料盒运输装置，抓取电机正转，丝杠转动带动丝杠螺母滑块使上夹爪夹紧，带动下夹爪夹住物料盒；同步带电机正转，夹取装置夹着物料盒随同步带爬升到上方，启动翻转倒料装置，转动轮子与直齿条啮合，带动连接轴转动，夹取装置随着连接轴转动，物料盒中物料倒入集装箱；同步带电机反转，夹取装置转正，到达料盒运输装置所在位置后，抓取电机反转，丝杠与丝杠螺母滑块松开，上夹爪、下夹爪松开，空箱掉入料盒运输装置，推动电机转动，带动推杆将料盒推到传送轨道上，实现箱子的流水线运输,本装置安装简单，应用范围广，适合工业生产中的流水线作业。
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公开(公告)号：CN211397347U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921752258.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地下车库自动阻水装置，包括阻挡在车库门口的阻水板，阻水板两端分别设有电动推杆支撑，电动推杆和阻水板的另一端分别与安装在轴承座上的外球面轴承相连，可实现转动，轴承座固定于地面。车库外下水道设有水位传感器，当雨量过大时，将信号传输给控制系统，电动推杆工作，将阻水板由依附于地面的状态推起，阻水板立起拦阻水流；正常状态下处于贴附于地面的状态，保证车辆正常通过。本实用新型实现地下车库阻水装置的自动控制，无需人为操作，及时避免车库被淹。
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公开(公告)号：CN211025036U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921437553.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种乒乓球收集车。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型的乒乓球收集车，其主体结构，主要由螺旋收集机构、气压传送机构及主体机架等机构构成。低压聚球器可在乒乓球收集车前方产生负压区，乒乓球在负压引导作用下，进入螺旋传送装置；螺旋传送装置给球一向运球导轨方向的力的作用，进入运球导轨；球在惯性力作用下进入传送管道，而后乒乓球在上升气流的作用下高速上升，在出口弯管处减速，最终落入收集框中，完成收集过程。该乒乓球收集车可在人不弯腰的情况下将乒乓球收集起来，供运动员下一次发球时使用，有效的解决了人为捡球效率低下的现象。
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公开(公告)号：CN210555242U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921389068.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/20 , B25J11/00 , B60K8/00 , B63H9/04
Abstract: 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。
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