公开(公告)号：CN210557475U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921004020.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  孟凌宇 ,  尹波康 ,  卢山 ,  单钰茗

IPC: B65G35/00

Abstract: 本文设计了一种便携式辅助搬运机器人，包括垂直运输机构、载物感应装置、平面运输机构和中央控制系统。在搬运工程中，人类轻轻推动载物平台，会让转动副产生一定的转动，搬运机械设备通过安装在关节处的编码器将转动信号发送给单片机，实现信号的处理和电机的驱动并实现整体机构的移动从而实现搬运功能。此设备作为搬运机器人，人为操作部分的输入装置也同时是末端执行器，以实现人与机器的更紧密的合作关系。与传统的搬运机器人相比，具有操作空间灵活，体积小，操作方式、路径多、便携等优势。便携式辅助搬运机器人可以实现XYZ三个方向上的运动信号的检测和运动。

公开(公告)号：CN210504745U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921408738.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  朱晓雅 ,  蒲长林 ,  许萌 ,  卢山 ,  孟凌宇 ,  李宗朔

IPC: B65G65/23

Abstract: 一种可翻转自动倒料机，包括爬升装置、夹取装置、翻转倒料装置、料盒运输装置，抓取电机正转，丝杠转动带动丝杠螺母滑块使上夹爪夹紧，带动下夹爪夹住物料盒；同步带电机正转，夹取装置夹着物料盒随同步带爬升到上方，启动翻转倒料装置，转动轮子与直齿条啮合，带动连接轴转动，夹取装置随着连接轴转动，物料盒中物料倒入集装箱；同步带电机反转，夹取装置转正，到达料盒运输装置所在位置后，抓取电机反转，丝杠与丝杠螺母滑块松开，上夹爪、下夹爪松开，空箱掉入料盒运输装置，推动电机转动，带动推杆将料盒推到传送轨道上，实现箱子的流水线运输,本装置安装简单，应用范围广，适合工业生产中的流水线作业。