-
公开(公告)号：CN115714503A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449272.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明涉及一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波活齿减速电机，涉及电机、谐波传动等技术领域。实现功能的主要零件包括定子、柔顺机构、活齿架与中心轮。本发明通过定子上缠绕的线圈结合控制器及控制程序对磁场进行控制，从而吸引具有铁磁性的柔轮使之产生变形，因而使与柔轮接触的活齿沿中心轮齿廓线进行运动，最终带动活齿架转动并产生输出。本发明将减速器、柔性铰链和电机进行了结合，减小了传动装置的尺寸，使工作机更具有可控性，同时削弱了传统活齿减速器中活齿产生的冲击，使其传动平稳性得到改善，将内定子的固定轴设计为空心轴，能更好应用于机器人传动臂上。
-
公开(公告)号：CN112611561B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
-
公开(公告)号：CN112611561A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
-
公开(公告)号：CN108238057B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810026863.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种轨道平敞通用车，主要包括集装箱锁孔、端墙、上侧墙、上侧墙顶杆、齿轮A、齿轮B、齿轮C、下侧墙顶杆、滚珠丝杠、底架、下侧墙、斜撑、侧柱、锁闭装置、锁销、锁杆、凸轮、转轴孔、端墙锁孔、端墙转轴、端墙锁、手柄和旋转把手。本发明共享了敞车和平车两种车种的功能，在做敞车使用时可以完成散粒货物的运输(比如煤的运输，并能承受翻车机工况)；在做平车使用时可以完成集装箱平车的运输。提高了车种代用，降低了空车走行率，对提高铁路运输效率有重要意义。
-
公开(公告)号：CN112353569B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010970893.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G3/06
Abstract: 本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207871B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010137713.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。
-
公开(公告)号：CN108238057A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810026863.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种轨道平敞通用车，主要包括集装箱锁孔、端墙、上侧墙、上侧墙顶杆、齿轮A、齿轮B、齿轮C、下侧墙顶杆、滚珠丝杠、底架、下侧墙、斜撑、侧柱、锁闭装置、锁销、锁杆、凸轮、转轴孔、端墙锁孔、端墙转轴、端墙锁、手柄和旋转把手。本发明共享了敞车和平车两种车种的功能，在做敞车使用时可以完成散粒货物的运输(比如煤的运输，并能承受翻车机工况)；在做平车使用时可以完成集装箱平车的运输。提高了车种代用，降低了空车走行率，对提高铁路运输效率有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116192875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113377.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分段打包与实时上传以及云端服务器在接收端对数据实时解析处理保证了数据传输的稳定性与数据的同步性。通过对数仓搭建与功能开发，对服务器解析后数据进行数据接入，并通过程序开发，对上传数据进行分类与划分，并将实时数据推送应用，反映设备的实时状态。
-
公开(公告)号：CN113171154A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110431937.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供了一种椎间孔镜手术用可调角度骨凿，所述骨凿包括：骨凿头、骨凿柄和角度调节组件，所述骨凿头一端设有刃口；角度调节组件穿过中空的骨凿柄，一端与骨凿柄连接，另一端连有骨凿头；工作时，首先骨凿头与骨凿柄轴线重合，通过内窥镜孔道进入患者脊椎的病变部位，对病灶进行切除，为扩大镜下工作范围，可通过角度调节组件改变骨凿头的角度，以实现内窥镜下全视野操作的目的，与传统骨凿相比，本发明结构合理、操作简单，方便在内窥镜下对骨赘及固化的韧带等硬化类病灶的切除，可使椎管减压效果得到明显改善，提高手术效率，节约手术时间，方便医生手术操作。
-
公开(公告)号：CN112353569A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010970893.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G3/06
Abstract: 本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
