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公开(公告)号：CN114177566B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111412938.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。
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公开(公告)号：CN112353569B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010970893.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G3/06
Abstract: 本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113143395B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110442808.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，属于医疗机器人技术领域，包括底部设置医用万向轮的底座、设置在底座上端的升降柱、设置在升降柱上端的工作平台、固定安装在工作平台上的空间角度调节装置和与空间角度调节装置固定连接的磨削进给装置；空间角度调节装置中的滑座一、二分别通过齿轮、滚轮啮合于圆弧导轨一、二上，且圆弧导轨一、二的合成运动呈球状，磨削进给装置中的传感器通过螺栓与滑台上T形板固定连接，电机安装座通过螺栓与传感器固定连接，骨钻电机通过螺栓与电机安装座呈同心固定连接。本发明适合患者侧卧多角度位姿下进行作业，能够同时实现大范围角度的精准调节与小范围空间局部精细磨削作业。
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公开(公告)号：CN113143395A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442808.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，属于医疗机器人技术领域，包括底部设置医用万向轮的底座、设置在底座上端的升降柱、设置在升降柱上端的工作平台、固定安装在工作平台上的空间角度调节装置和与空间角度调节装置固定连接的磨削进给装置；空间角度调节装置中的滑座一、二分别通过齿轮、滚轮啮合于圆弧导轨一、二上，且圆弧导轨一、二的合成运动呈球状，磨削进给装置中的传感器通过螺栓与滑台上T形板固定连接，电机安装座通过螺栓与传感器固定连接，骨钻电机通过螺栓与电机安装座呈同心固定连接。本发明适合患者侧卧多角度位姿下进行作业，能够同时实现大范围角度的精准调节与小范围空间局部精细磨削作业。
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公开(公告)号：CN115227333B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210626228.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙，它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件。所述螺杆内置在中空的套筒内；调节螺母套在螺杆的尾部，抵靠在套筒尾部端面处，转动调节螺母驱动螺杆和刮匙组件前进或后退以及调节刮匙刀刃张开角度；刮匙组件安装在螺杆的前端，其可伸缩、张开、闭合；手柄安装在套筒的后半部，螺杆穿过手柄，且手柄通过销轴与螺杆上的销孔连接闭合。手术中，医生只需操作本发明即可完成对椎间盘软体组织的摘除、刮除和取出，解决了现有手术中，医生需要不断更换髓核钳、不同尺寸的刮匙以刮除残留椎间盘软体组织，致使手术时间增加，手术风险升高的问题，让手术操作更快捷、安全，减轻医患心理压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177566A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111412938.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。
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公开(公告)号：CN116019523A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310060128.6
申请日：2023-01-17
Abstract: 本发明提供一种椎间孔镜手术用双层齿环锯，包括：内层环锯模块和外层环锯模块，所述内层环锯模块与所述外层环锯模块之间通过卡位组件、弹性复位组件、调节组件和连接组件相连；所述内层环锯模块包括内层环锯和内层环锯操作手柄，所述内层环锯操作手柄设置在所述内层环锯的后端；所述外层环锯模块包括外层环锯和外层环锯操作手柄，所述外层环锯操作手柄设置在所述外层环锯的后端，本发明主要利用双层齿环锯结构，从而起到在保证稳定性前提下提高环切效率，降低滑锯风险，提高了手术安全性与手术效率的效果。
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公开(公告)号：CN115227333A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210626228.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙，它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件。所述螺杆内置在中空的套筒内；调节螺母套在螺杆的尾部，抵靠在套筒尾部端面处，转动调节螺母驱动螺杆和刮匙组件前进或后退以及调节刮匙刀刃张开角度；刮匙组件安装在螺杆的前端，其可伸缩、张开、闭合；手柄安装在套筒的后半部，螺杆穿过手柄，且手柄通过销轴与螺杆上的销孔连接闭合。手术中，医生只需操作本发明即可完成对椎间盘软体组织的摘除、刮除和取出，解决了现有手术中，医生需要不断更换髓核钳、不同尺寸的刮匙以刮除残留椎间盘软体组织，致使手术时间增加，手术风险升高的问题，让手术操作更快捷、安全，减轻医患心理压力。
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公开(公告)号：CN115530913A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139343.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其包括凿头、凿杆、凿柄组件、调角组件和锁紧组件。凿头设有凿头承载弧面，凿杆的第一端设有凿杆承载弧面，凿头承载弧面和凿杆承载弧面连接。调角拨杆的第一安装端和调角拨杆安装槽连接，调角拨杆的安装端通过拉丝与凿头的安装端连接，调角拨杆的第四安装端设有被动锁紧齿。销轴的第一安装端和锁紧推杆的第一端连接，销轴的第二安装端和复位弹簧连接，复位弹簧位于凿柄上壳体内部和与销轴第一安装端连接的锁紧推杆之间，锁紧推杆的第二端设有主动锁紧齿，主动锁紧齿和被动锁紧齿啮合。本发明可在内窥镜下实现骨凿头的大角度调整，显著增大其操作范围，同时设置承载面和锁紧件保证使用过程安全稳定。
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公开(公告)号：CN112353569A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010970893.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G3/06
Abstract: 本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
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