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公开(公告)号：CN112910360B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110166577.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114596302A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270622.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于PCB板缺陷检测技术领域，公开了一种PCB板缺陷检测方法、系统、介质、设备及终端，该方法首先采用Bisecting K‑means算法对PCB缺陷数据集进行聚类分析，得到聚类中心，将聚类中心值输入至YOLOv4网络；在YOLOV4各检测头增加稀疏网络结构InceptionV3网络，通过使用多种尺度卷积核实现对目标的检测，采用轻量化特征提取网络作为YOLOv4特征提取网络；将改进思路在YOLOv4代码中进行修改，设置参数进行训练；利用权重文件对PCB测试数据集进行缺陷检测。本发明检测实时性高，柔性更强，可以更好应对目标尺寸变化。
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公开(公告)号：CN112910360A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110166577.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
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公开(公告)号：CN111426874A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010447127.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种强抗干扰宽范围永磁同步电机电流采样电路，包括：霍尔电流传感器单元、全差分放大器调理单元、Delta-Sigma调制单元和MCU微控制单元。霍尔电流传感器单元将采集到的交流永磁同步电机的电流转变为交变电压信号；全差分放大器调理单元将交变电压信号调理得到差分式电压信号；Delta-Sigma调制单元将差分式电压信号转换为高速单比特数据流；MCU微控制单元将高速单比特数据流还原为原始电流波形。本发明提供的采样电路能够在提高交流永磁同步电机相电流检测精度的基础上，在交流永磁同步电机低频直至过载运行时实现宽范围采样，并具备强抗干扰能力，从而提高交流伺服控制系统对交流永磁同步电机快速且准确地动态控制，增加系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN115359016A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211034401.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv5的基于改进YOLOv5的PCB小目标缺陷检测方法和系统，对PCB小目标缺陷数据集进行聚类分析并得到聚类中心；将PCB小目标缺陷数据集输入二分K‑means聚类算法，将聚类中心值输入至YOLOv5网络；分别对YOLOv5特征提取网络和YOLOv5特征融合网络进行改进，引用BiFPN路径聚合网络代替YOLOv5特征融合网络；采用Decoupled‑head解耦头网络作为YOLOv5特征检测网络，设置相关参数进行训练；利用权重文件在测试数据集中进行缺陷检测。本发明可以准确获得PCB小目标缺陷相关信息，满足实际工业生产时的高精度、高速度、实时性要求。
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公开(公告)号：CN114596302B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210270622.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于PCB板缺陷检测技术领域，公开了一种PCB板缺陷检测方法、系统、介质、设备及终端，该方法首先采用Bisecting K‑means算法对PCB缺陷数据集进行聚类分析，得到聚类中心，将聚类中心值输入至YOLOv4网络；在YOLOV4各检测头增加稀疏网络结构InceptionV3网络，通过使用多种尺度卷积核实现对目标的检测，采用轻量化特征提取网络作为YOLOv4特征提取网络，将改进思路在YOLOv4代码中进行修改，设置参数进行训练；利用权重文件对PCB测试数据集进行缺陷检测。本发明检测实时性高，柔性更强，可以更好应对目标尺寸变化。
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