公开(公告)号：CN114714376A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210488812.X

申请日：2022-05-06

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 李涛 ,  汪敏琪 ,  杨军 ,  罗竹辉 ,  张昌凡 ,  伊欣凯 ,  丁荣军 ,  梅文庆 ,  胡云卿 ,  李经伟 ,  刘高坤

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及轨道列车检测技术领域，公开了一种列车智能检测机器人系统，包括检测机器人和控制中心；检测机器人包括机体和驱动控制模块；驱动控制模块用于驱动机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业；控制中心与驱动控制模块连接，用于对驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制，可通过检测机器人自动的对动车车组进行地沟作业、车身作业和车顶作业，可由控制中心对其内置程序参数进行修改和控制，从而对检测设备进行快速的工作调整，实现对动车车组进行高效和高质量的检修，机体包括机身和安装在机身上的机械臂和机械腿。

公开(公告)号：CN115099329A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210708604.6

申请日：2022-06-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 寻彬彬 ,  汪敏琪 ,  李涛 ,  伊欣凯 ,  李锐 ,  杨泽威 ,  童劼怡 ,  张未 ,  付萍

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的列车转向架故障诊断方法，属于转向架故障诊断方法领域，能有效提高故障诊断的速度,采用反向传播方法将脉冲序列输入到脉冲神经网络中，对脉冲神经网络进行训练，得到训练完成的脉冲神经网络,利用支持向量机作为分类器，对脉冲神经网络模型进行训练和验证,将测得数据输入训练后的脉冲神经网络，得到故障分类结果。

公开(公告)号：CN217085200U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220762166.7

申请日：2022-04-04

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 李涛 ,  张未 ,  张昌凡 ,  邱绍峰 ,  吴晓婷 ,  童劼怡 ,  李经伟 ,  黄雪峰 ,  刘高坤 ,  伊欣凯 ,  杨泽威

IPC: G01R31/327

Abstract: 本实用新型涉及实验装置技术领域，公开了一种便携式列车继电器检测装置的具体配置及使用方法。我国目前对列车继电器的检测以固定式检测为主，大型的检测设备不便于移动，需将继电器拆卸至车间进行检测，导致来回往返检测继电器耗费时间久，工人操作也受检测设备和场地的限制，检测效率不高。针对这一问题，本实用新型提出了一款便携式的列车继电器检测装置，它包括可远程传输检测数据的无线通信子系统，以及可对继电器参数进行检测的检测子系统，检测子系统中包括便于现场检测继电器的双电源模块，它既含有内置电源，也可外接电源。该款便携式列车继电器检测装置，可实现继电器检测数据的远程传输，也大大节省了检测时间，提高了检测效率。