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公开(公告)号：CN120013753A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510016476.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种多视角点云融合拼接方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及点云处理技术领域，该方法包括：获取各视角对应的原始点云图像，并基于预设转换规则对各所述原始点云图像进行转置变换，确定待拼接点云；获取各所述待拼接点云的点云重心，并根据各所述点云重心构建塌缩三角形；基于所述塌缩三角形对各所述待拼接点云进行融合拼接，在满足预设塌缩停止条件时，获得所述点云拼接结果。本申请通过获取点云重心构建塌缩三角形并设置停止条件的方式实现各视角点云的融合拼接，相较于现有方式，无需依赖点云重叠情况，可以对重叠率低且重叠区域也不集中的各点云实现有效拼接。
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公开(公告)号：CN114842186B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210367390.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G06V10/22 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的钢坯喷标字符识别系统，包含图像采集装置，用于采集原始图像数据；推理服务器，用于接收原始图像数据，并将原始图像数据转发给内建于推理服务器中的识别模块；推理服务器与图像采集装置电信号连接；识别模块，用于对原始图像数据进行喷标字符识别操作，得到板坯号。本发明无需降低钢坯行进速度来进行拍照，提高生产线的效率；适应所在的采集识别地点的环境，大量增加适用设置位置；对锈蚀、磨损字符的识别，大幅提升识别率。
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公开(公告)号：CN114519749A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210202131.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的种子发芽试验自动监测系统，包含观测装置、监测系统；观测装置包含视频采集装置；视频采集装置包含摄像机、调节定位装置；监测系统包含视频信号接收模块、发芽状态分析模块；视频信号接收模块接收视频信号；发芽状态分析模块接收视频信号，进行识别操作和分析操作，获得发芽状态分析结果；非极大值抑制算法包含包围框相交面积，包围框中心点距离；还包含多目标中心点距离过近抑制算法；发芽状态分析结果包含已发芽种子数量、未发芽种子数量、发芽率和已标定培养皿图像数据。本发明实现多种摄像机适配；降低设备成本；既可对离线图像分析，也可实时分析；高精度、实时种子状态判断；提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110796011A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910931983.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的稻穗识别方法、系统、装置和介质，方法包括获取农田的多个原始水稻样本图像，并根据所有原始水稻样本图像构建水稻图像数据库；对所有原始水稻样本图像进行处理，得到多个目标水稻样本图像并存储入水稻图像数据库中，从水稻图像数据库中获取目标水稻数据集；基于YOLOv3深度学习方法，对目标水稻数据集进行训练，得到神经网络稻穗识别模型；利用神经网络稻穗识别模型对农田中的待检测稻穗进行识别，得到识别结果。本发明能够克服农田复杂背景环境的干扰因素，实现稻穗这类小目标的定位和识别，定位和识别效果得到了大大提升，有利于通过稻穗来观察水稻的生长状态，有助于保障水稻产量，促进了智慧农业的发展。
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公开(公告)号：CN106618545A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710067518.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 湖北工程学院
IPC: A61B5/024
CPC classification number: A61B5/024 , A61B5/72 , A61B2562/02
Abstract: 本发明实施例提供一种脉搏率快速计算方法及装置，通过单片机依据预先设置的人体脉搏频率范围、对脉搏信号进行采样的采样频率以及搜索范围公式集计算得到采样点搜索范围的采集数。单片机基于所述采样点搜索范围的采集数对单片机的缓冲区中保存的脉搏波形数据的采样点进行搜索，得到一个周期的脉搏波形所包括的采样点点数。单片机基于预设的脉搏率计算公式、采样时间间隔及所述一个周期的脉搏波形所包括的采样点点数计算得到脉搏率。由此，在单片机机时不足时，能够对脉搏率进行快速计算，即使有大量数据采集和显示任务时，也能实时采集脉搏信号数据，避免计算错误，减轻了单片机处理任务的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114519749B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210202131.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G06T7/90 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06N3/0464 , A01C1/02 , G06V10/774 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/51
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的种子发芽试验自动监测系统，包含观测装置、监测系统；观测装置包含视频采集装置；视频采集装置包含摄像机、调节定位装置；监测系统包含视频信号接收模块、发芽状态分析模块；视频信号接收模块接收视频信号；发芽状态分析模块接收视频信号，进行识别操作和分析操作，获得发芽状态分析结果；非极大值抑制算法包含包围框相交面积，包围框中心点距离；还包含多目标中心点距离过近抑制算法；发芽状态分析结果包含已发芽种子数量、未发芽种子数量、发芽率和已标定培养皿图像数据。本发明实现多种摄像机适配；降低设备成本；既可对离线图像分析，也可实时分析；高精度、实时种子状态判断；提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106841820B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710181065.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多量程电容测量电路、装置及方法。该多量程电容测量电路包括方波产生电路、波形整形电路、单片机最小系统及显示器。所述方波产生电路包括NE555芯片、电阻网络和参考电容。所述电阻网络包括电阻矩阵及与所述电阻矩阵连接的第一多路开关，所述电阻矩阵包括多个阻值不同的电阻，所述第一多路开关包括多个与所述电阻一一连接的第一开关及控制多个所述第一开关的第一控制芯片，多个所述电阻并联。该多量程电容测量电路，通过单片机控制第一控制芯片闭合不同的第一开关，改变所述电阻矩阵接入的电阻，调整所述多量程电容测量电路的量程，以测量不同电容值的待测电容，电路简单，操作简便，测量范围可调，满足实际的应用需要。
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公开(公告)号：CN112849817B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110015628.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，包含：STM32芯片、数据库服务器、后端管理终端、语音识别模块、垃圾高度测量模块、运动控制模块、数据传输模块、主控模块。本发明能十分有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类，使用户在投放垃圾时能准确而迅速地找对应投放的垃圾桶；完全节省了用户学习垃圾分类知识的成本，进一步推进用户完成垃圾分类的执行力度。
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公开(公告)号：CN109191520B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811158065.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩标定的植物叶面积测量方法及系统，方法包括采用摄像机采集白色标定板上待测量叶片的初始图像，并根据所述初始图像提取测量区域图像；对所述测量区域图像进行色彩标定，得到所述测量区域图像与所述待测量叶片的理想图像的差分矩阵，并根据所述差分矩阵得到所述理想图像；对所述理想图像进行图像处理，获取所述理想图像中叶片图像的像素点；根据所述叶片图像的像素点和所述测量区域图像在所述白色标定板上的实际面积，计算所述待测量叶片的面积。本发明的方法继承了图像测量法的优势，排除了环境光照因素的干扰，快捷、环境适应性高、稳定性高、精度高。
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公开(公告)号：CN105783969B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610205658.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了国四商用汽车仪表的步进电机指针表头视频读数方法，包括如下步骤：步骤1)：摄像机实时捕捉的每一帧视频图像，当前帧用I(x,y)表示，其中(x,y)为像素点坐标，I表示该点像素的RGB值；步骤2)：标定背景图像，构建无指针的背景图像；由摄像头捕捉视频的前N帧图像用来重构背景，其中N为自然数；在这N帧图像中，对于每个点(x,y)，都选取出现频率最高的像素做标记点，以该像素坐标为中心，选取误差在±a之间的所有像素为背景备选点，对这些像素取平均值，即为所构建的背景图像；步骤3)：利用背景差分实施检测；步骤4)计算差分后的图像中亮点的像素个数，根据亮点的像素面积，结合标定过的表盘数据信息，实时计算指针指向的刻度值。
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