公开(公告)号：CN120013753A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510016476.2

申请日：2025-01-06

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 屠礼芬 ,  陈乐言 ,  付路 ,  彭祺 ,  王朝禹 ,  郭圆圆

IPC: G06T3/4038 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请公开了一种多视角点云融合拼接方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及点云处理技术领域，该方法包括：获取各视角对应的原始点云图像，并基于预设转换规则对各所述原始点云图像进行转置变换，确定待拼接点云；获取各所述待拼接点云的点云重心，并根据各所述点云重心构建塌缩三角形；基于所述塌缩三角形对各所述待拼接点云进行融合拼接，在满足预设塌缩停止条件时，获得所述点云拼接结果。本申请通过获取点云重心构建塌缩三角形并设置停止条件的方式实现各视角点云的融合拼接，相较于现有方式，无需依赖点云重叠情况，可以对重叠率低且重叠区域也不集中的各点云实现有效拼接。

公开(公告)号：CN119757351A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411649139.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 彭祺 ,  文志斌 ,  陈乐言 ,  屠礼芬 ,  李卫中 ,  郭圆圆

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明涉及微小元器件表面缺陷检测系统，包含图像采集硬件、检测软件；其中：图像采集硬件包含工业相机、XY二维精密十字滑台、方管支架；工业相机可拆卸安装在XY二维精密十字滑台的X轴臂上；检测软件包含相机控制模块、相机调参模块、图像处理模块、运动控制模块、数据显示模块。本发明采集小目标缺陷数据，兼顾缺陷样本为少数的现实情况，适用于各种小且多的元器件检测实际应用；确保整个检测系统的稳定性和高效性，实现硬件与软件协同优化；硬件架构简单高效，检测速度快，成本低，使用便捷；提升对微小目标的检测精度与速度；确保检测结果的准确性与可靠性增加用户体验。