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公开(公告)号：CN120013753A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510016476.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种多视角点云融合拼接方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及点云处理技术领域，该方法包括：获取各视角对应的原始点云图像，并基于预设转换规则对各所述原始点云图像进行转置变换，确定待拼接点云；获取各所述待拼接点云的点云重心，并根据各所述点云重心构建塌缩三角形；基于所述塌缩三角形对各所述待拼接点云进行融合拼接，在满足预设塌缩停止条件时，获得所述点云拼接结果。本申请通过获取点云重心构建塌缩三角形并设置停止条件的方式实现各视角点云的融合拼接，相较于现有方式，无需依赖点云重叠情况，可以对重叠率低且重叠区域也不集中的各点云实现有效拼接。
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