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公开(公告)号：CN118568463A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612834.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
IPC: G06F18/213 , H04B10/11 , H04B10/60 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06F18/10
Abstract: 一种基于无线光通信的目标检测与识别系统和方法，其中，发射编码和调制后的光信号；接收由目标物体反射的光信号，并将其转换为电信号；对接收到的电信号进行预处理、解调和解码；对预处理后的信号进行时间序列分析和频率域分析，以提取目标物体的特征；通过机器学习方法对提取出的特征进行分类和识别。本发明的系统和方法提高了目标检测识别的精度和效率，还降低了对复杂硬件的依赖，使得系统更加经济和易于部署。尤其是，本发明在对光信号处理、分析和识别方面的创新解决方案，如针对信号特征提取和深度学习处理方法的创新设计与高效结合，增强了其检测与识别能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN117162095A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311247815.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种地面特征数据测算方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人感知技术领域。该方法应用于基于视觉的机器人触觉感知系统，包括弹性体，弹性体的外表面与地面接触，弹性体的内表面设有标记阵列；方法包括：基于标记阵列获取弹性体的运动图像，得到目标图像数据；对目标图像数据进行图像特征提取，得到运动图像特征数据；基于运动图像特征数据进行位移场构建，得到三维位移数据；基于三维位移数据对地面进行摩擦评估和弹性评估，得到摩擦特征数据和弹性特征数据；基于摩擦特征数据和弹性特征数据生成地面的特征信息，得到目标地面特征数据。本申请实施例能够获取到丰富的地面特征数据，提高了地面特征数据的测算精确度。
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公开(公告)号：CN117036932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310837033.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种海上目标近距离实时位姿监测方法，包括如下步骤：在海上目标结构物上布置若干标识物或标识物组合，所述标识物为二维平面形态或三维立体形态；采集模块获取相应标识物或标识物组合在目标结构物不同位姿下的观测数据；计算模块处理分析所述观测数据，得到监测信息，所得信息通过标识物映射关联目标结构物整体，实现对目标结构物的位姿监测。该方法部署便捷、可用性良好，可以高效、精准地应对近距离海上目标实时相对位姿监测任务。
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公开(公告)号：CN116795220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310580883.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041 , G06F1/3234
Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统、方法、设备及存储介质，人机交互系统包括：触摸输入模块，触摸输入模块包括若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机包括：薄膜层和导电电极层，薄膜层内部的电荷分布根据表面滑动发生改变，得到电荷变化信号，导电电极根据电荷变化信号和地端产生电流，以得到滑动电信号，信号传输模块，用于实时对滑动电信号进行采样，得到时序电信号，指令识别模块，用于将时序电信号输入预设的指令生成模型进行指令生成，得到目标控制指令，控制模块，用于将目标控制指令传输至外接设备，以使外接设备根据目标控制指令执行对应的操作。能够降低人机交互系统使用的触摸板设备的功耗。
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公开(公告)号：CN114548421A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210023353.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06N20/00 , H04L41/0823 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供一种针对联邦学习通信开销的优化处理方法及装置。该方法包括：将初始全局模型分发到本地客户端，获得本地客户端基于自适应梯度量化模型得到的当前轮次的目标量化等级；目标量化等级用于对本地客户端在当前轮次上传的梯度进行量化；基于惰性梯度聚合模型，确定是否获取本地客户端在当前轮次对应的量化梯度；量化梯度是本地客户端基于目标量化等级对当前轮次上传的梯度进行量化得到的；对量化梯度进行聚合处理，并根据聚合结果更新初始全局模型，得到下一轮次对应的目标全局模型。本发明提供的方法，通过自适应梯度量化模型动态调整量化等级，同时通过惰性梯度聚合模型调整通信频率，有效提高了通信效率，并减少了通信开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103338059B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310286973.1
申请日：2013-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种光电混合广播传输方法，包括步骤：S1、电力线通信模块根据预定的广播传输标准产生或转发广播发射信号，经过模拟前端处理后，耦合到电力线路中传输；S2、信号中继模块通过耦合器获得电力线中传输信号，经过模拟前端处理后，再将此信号转换为电流驱动信号，驱动光通信模块；S3、光通信模块利用电流信号驱动LED发光亮度，将接收到信号转发进入光通信链路。本发明还提供一种用于上述方法的光电混合广播传输装置。本发明提供的方法及装置，采用共性技术将电力线通信和光通信无缝的融合在了一起，利用其泛在性、可靠性、保密性提供高速鲁棒的信号传输和广播覆盖。
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公开(公告)号：CN105530209A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510998100.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04L25/0204 , H04B7/0413 , H04B7/0684 , H04L27/2613
Abstract: 本发明公开了一种多天线时域训练序列填充方法及装置，其中，该方法包括：生成观测矩阵，并根据压缩感知要求的观测矩阵的列互不相关性，对观测矩阵的矩阵块相关值进行优化，而后将优化后的训练序列集合中的训练序列分别填充到每个发射天线的数据帧的保护间隔中，并连同待发送数据一起发射，最后根据信道长度L确定无块间干扰区域，并采用预设结构化压缩感知重建算法对信道进行重建。本发明实施例提供的多天线时域训练序列填充方法及装置，能够充分利用无线信道时域稀疏以及多天线信道空间相关的特点，利用结构化压缩感知理论，实现信道时域冲激响应的重建,具有低复杂度、高频谱效率、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN103078693B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310003758.6
申请日：2013-01-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04H20/84 , H04N21/2383
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线的DTMB广播传输方法及装置，该方法包括步骤：S1、发射机产生或转发DTMB广播电视节目信号，之后对所述信号进行发射端模拟处理并耦合到电力线上进行传输；S2、接收机耦合接收上述电力线上传输的信号，对其进行接收端模拟处理后再进行信道解码；S3、将信道解码后的信号进行信源解码，将信源解码后的信号在多媒体终端中进行播放或共享。本发明利用电力线通信技术完成了室内的多媒体广播传输与共享，是对现有室内多媒体传输技术的有效补充，是DTMB信号室内覆盖的有效方法，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103338059A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310286973.1
申请日：2013-07-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种光电混合广播传输方法，包括步骤：S1、电力线通信模块根据预定的广播传输标准产生或转发广播发射信号，经过模拟前端处理后，耦合到电力线路中传输；S2、信号中继模块通过耦合器获得电力线中传输信号，经过模拟前端处理后，再将此信号转换为电流驱动信号，驱动光通信模块；S3、光通信模块利用电流信号驱动LED发光亮度，将接收到信号转发进入光通信链路。本发明还提供一种用于上述方法的光电混合广播传输装置。本发明提供的方法及装置，采用共性技术将电力线通信和光通信无缝的融合在了一起，利用其泛在性、可靠性、保密性提供高速鲁棒的信号传输和广播覆盖。
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公开(公告)号：CN118758466A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411211133.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种全方向摩擦电触须传感器，包括须子、底部毛囊和感应电极，所述须子为柔韧材料，与所述底部毛囊相连，所述感应电极基于柔性电路板设置成圆筒状，所述底部毛囊位于圆筒中心，所述底部毛囊的电负性比所述感应电极的电负性高，所述感应电极包括在圆筒内壁面上的两个电极，且所述两个电极布置成，在须子的不同偏转方向上，所述底部毛囊与所述两个电极的感应面积或接触面积不同，两电极均采用单电极工作模式，从而所述底部毛囊在所述两个电极上产生的电势大小的相对差异不同。本发明的传感器仅通过两个电极便能全方向感知受力的方向和大小，有效减少了导线的需求，允许在任何方向上精确测量力的大小和方向，对于实现复杂动态系统的监测具有重要意义。
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