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公开(公告)号：CN111289857A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
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公开(公告)号：CN112666431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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公开(公告)号：CN112666431A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011516928.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/396 , B60L58/18
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车直流高压系统全状态绝缘检测控制方法，包括：步骤10，当判定电动汽车启动开关处于开启状态时，采集对应电路的第一采样电压与第二采样电压；步骤20，根据第一、第二采样电压之间电压绝对值的大小关系，若第一采样电压不等于第二采样电压，重新采集对应电路的第三采样电压；步骤30，当判定第三采样电压大于状态阈值时，将继电器的状态进行互换，并重新采集相应电路的第四采样电压；步骤40，当判定第四采样电压等于状态阈值时，根据上述采样电压，计算动力电池的第一绝缘比值，以判断动力电池的绝缘状态。通过本申请中的技术方案，对电动汽车的全过程进行绝缘检测，保证了电动汽车生命周期的全过程安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411636033.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 海南大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58 , G06V20/58 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆舒适性的制动控制方法，包括以下步骤：步骤1，收集前方障碍物的速度和距离信息，分析采集到的道路信息和车辆信息，再结合自身车辆当前速度、前方车辆速度以及与障碍物的距离信息等综合判断是否为紧急工况；步骤2，通过TD3深度强化学习算法对模型预测控制中的Q矩阵进行学习；步骤3，模型预测控制模型根据信息输入数据估计当前制动阶段，从策略库中调用适合当前阶段舒适性最好的Q矩阵进行优化求解；步骤4，调用训练好以后的Q矩阵进行优化求解，以生成最舒适的控制序列；步骤5，将控制序列传递给车辆控制模块进行信号转化，生成制动力矩，使得全程车辆俯仰角处于一个舒适的范围内。
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公开(公告)号：CN113954870B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113962019A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111115504.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113954870A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248526.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生技术的自动驾驶车辆行为决策优化系统。该系统包括：数字孪生平台和并行处理云平台。数字孪生平台用于建立第一车辆对应的数字孪生系统，以及利用数字孪生系统对第一车辆待执行的第一行为决策进行仿真。并行处理云平台基于数字孪生平台仿真获得的仿真数据判断第一行为决策是否满足安全条件，以及在不满足的情况下，利用决策优化模型重新获得第一车辆的第二行为决策。该系统通过数字孪生平台对第一车辆的行为决策进行实时仿真计算，以及通过并行处理云平台实现对行为决策的实时动态优化，可以提高第一车辆在全生命周期中自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111289857B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010169375.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R31/3835
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车车载高压电池组绝缘状态在线检测系统，该系统包括：处理器、AD采样模块、第一脉冲单元、第二脉冲单元、动力电池模块、车辆状态信息接收与反馈模块、预警指示与断电执行保护模块、CAN通讯模块、供电模块。在AD采样模块中加入分压电路和外接电路，由处理器根据电动汽车的不同运行状态进行归类分别执行各状态下的绝缘检测，根据不同状态下的不同条件提出相应的计算模型，将无源式检测与有源式检测优势互补、相互融合，充分解决了现有技术方法中检测局限性，此外还针对干扰因素做了相应的处理，大大提高了高压电池组正负极绝缘状态检测的可信度，降低了误判率，并能够分别准确判断出高压电池组的正负极绝缘状态。
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