一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115358991A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210996052.3

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统,涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域,该方法包括:利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息;对图像信息进行预处理,得到HSV颜色空间模型;对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割,得到秧苗图像的二值化图;根据秧苗图像的二值化图,确定秧苗的根部位置;利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合,得到秧苗的拟合直线;根据秧苗的拟合直线,计算秧苗的漏秧数量;根据秧苗的漏秧数量,确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置,降低劳动强度和作业成本,提高作业效率和作业精准度。

    农产品淀粉含量检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115711874B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202211424946.1

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种农产品淀粉含量检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及淀粉含量技术领域,该方法包括获取共聚焦显微拉曼光谱仪采集的待检测农产品薄片样品的拉曼光谱数据并进行处理;将处理后的待检测农产品薄片样品的拉曼光谱数据输入至农产品淀粉含量检测模型中,得到农产品中的淀粉含量;农产品淀粉含量检测模型是根据样本数据和灰狼优化算法对支持向量回归算法进行训练后得到的;所述样本数据包括多个处理后的农产品薄片样品的拉曼光谱数据以及每个处理后的农产品薄片样品的拉曼光谱数据对应的标签淀粉含量。本发明能够快速,稳定和污染性小的实现农产品淀粉含量检测。

    一种土壤中铬元素的检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115728290B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211429386.9

    申请日:2022-11-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种土壤中铬元素的检测方法、系统、设备及存储介质,涉及土壤元素检测技术领域,所述方法包括:将第一目标LIBS光谱输入至第一铬参数检测模型中,得到第一铬含量初始预测值和第一目标权重变换光谱;根据第一目标权重变换光谱,确定第一待检测土壤的第一目标铬位置谱线强度;将第二目标LIBS光谱输入至第二铬参数检测模型中,得到第二铬含量初始预测值和第二目标权重变换光谱;根据第二目标权重变换光谱,确定第二待检测土壤的第二目标铬位置谱线强度。将第一目标铬位置谱线强度和第二目标铬位置谱线强度输入至混合土壤铬元素检测模型中,得到铬含量最终预测值,实现了两种土壤铬含量的同时检测,提高了铬含量检测的准确性。

    一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118603101A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410878625.1

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品,该方法包括获取实时田间影像;基于所述第一语义分割模型,确定作物垄语义分割掩膜;消除所述空缺连通域和所述毛刺,生成目标作物垄语义分割掩膜;根据差值算法,确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线;基于所述第二语义分割模型,提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜;基于HSV色彩通道,处理所述第二语义分割掩膜,确定杂草分布特征处方图;融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图,生成携带杂草特征的导航线;根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线,确定变速导航路径。本申请可提高车辆除草作业的效率和效果,减少资源消耗。

    三七镉元素含量的确定方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116519667A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310467227.6

    申请日:2023-04-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种三七镉元素含量的确定方法、系统、电子设备及存储介质,涉及金属含量检测技术领域,所述方法包括:对待检测三七进行激光烧蚀处理后,确定待检测三七上每个待检测烧蚀坑的待检测激光诱导击穿光谱和形状参数;形状参数包括:横截面积、最大深度、周长、垂直费雷特直径和表面积;基于各待检测激光诱导击穿光谱确定对应待检测烧蚀坑的待检测特征发射谱线的校正强度;基于三七镉含量拟合方程以及待检测三七的所有形状参数和校正强度,确定待检测三七的镉元素含量;三七镉含量拟合方程是利用多个三七样本的镉元素含量真实值、形状参数和特征发射谱线的校正强度确定的。本发明提高了三七镉元素含量检测的准确率。

    一种大米淀粉含量检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115791686A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211419261.8

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种大米淀粉含量检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及淀粉含量检测领域,该方法包括:采用反射型太赫兹时域光谱仪获取待检测大米样品的太赫兹时域光谱;将所述太赫兹时域光谱转化为太赫兹吸收光谱;对所述太赫兹吸收光谱进行谱区选择和预处理;将预处理后的太赫兹吸收光谱输入大米淀粉含量检测模型中,输出所述检测大米样品的淀粉含量,所述大米淀粉含量检测模型是根据布谷鸟搜索算法和样本数据集对支持向量回归进行训练确定的,所述样本数据集中样本数据包括大米训练样品的太赫兹吸收光谱和与大米训练样品对应的实际大米淀粉含量,本发明提高了检测速度,降低了检测污染。

    基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统

    公开(公告)号:CN115346121A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210989755.3

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统,涉及作物产量估测技术领域,该方法包括:将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型,得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值;产量级别值是根据产量级别规则确定的;计算每个产量级别输出值对应的置信分数值,并对置信分数值进行降序排列,然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理,得到m个产量级别权重值;将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加,得到目标成熟期作物田块的产量估测值;本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。

    一种土壤固体样本的制备方法、一种土壤中速效钾含量的检测方法

    公开(公告)号:CN114839031A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210428196.9

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种土壤固体样本的制备方法、一种土壤中速效钾含量的检测方法,属于成分检测技术领域。本发明采用待测土壤样品固‑液‑固的转换方式,将不可激光诱导击穿光谱检测的土壤样品转化为可测的土壤固体样本,能够利用激光诱导击穿光谱检测技术建立K元素的LIBS发射谱线强度与土壤样本中K元素浓度的关系模型,实现土壤速效钾的快速定量检测。本发明将稀释浸提液与壳聚糖的醋酸溶液混合,其中壳聚糖作为粘稠剂,能够提高稀释浸提液的粘稠性,使得含钾离子的待测溶液干燥后在基底表面分布更均匀,避免样本的“咖啡环效应”,有利于提高激光诱导击穿光谱检测准确性。结果表明,本发明检测方法与国标方法相比,检测偏差≤5%。

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